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航天器飞轮动力学建模与振动控制研究

摘要第1-14页
Abstract第14-17页
第一章 绪论第17-38页
   ·航天器微振动的主要问题第17-24页
     ·微振动的特点第17-18页
     ·微振动对有效载荷指向稳定度的影响分析第18-20页
     ·微振动测量和控制的难点第20-21页
     ·微振动抑制方法与技术第21-24页
   ·航天器飞轮动力学特性及振动控制研究现状第24-35页
     ·飞轮动力学特性研究现状第24-26页
     ·飞轮振动控制技术研究现状第26-32页
     ·飞轮扰动地面实验系统研究现状第32-35页
   ·本文主要解决的问题与内容安排第35-38页
     ·本文主要解决的问题第35-36页
     ·本文的内容安排第36-38页
第二章 航天器飞轮动力学建模第38-56页
   ·引言第38页
   ·飞轮的主要结构类型第38-40页
   ·飞轮线性动力学建模第40-46页
     ·坐标系转换关系第40-42页
     ·飞轮简化模型第42页
     ·动力学方程推导方法第42-43页
     ·飞轮线性动力学方程第43-46页
   ·飞轮非线性动力学建模第46-51页
       ·串联弹性支承系统前后轴承刚度建模第46-49页
     ·飞轮模型简化与坐标系第49页
     ·飞轮非线性动力学方程第49-51页
   ·飞轮扰动因素建模第51-55页
     ·质量不平衡建模第51-53页
     ·轴承不规则建模第53-54页
     ·轴承刚度“时变”与耦合效应第54-55页
     ·随机噪声第55页
   ·本章小结第55-56页
第三章 航天器飞轮动力学特性分析第56-67页
   ·引言第56页
   ·飞轮线性动力学特性分析第56-59页
     ·飞轮结构模态第56-58页
     ·模态响应分析第58-59页
   ·飞轮非线性动力学特性分析第59-66页
     ·预加载对轴承刚度的影响分析第59-60页
     ·质量不平衡响应分析第60-62页
     ·轴心轨迹分析第62-65页
     ·支承刚度对飞轮性能的影响分析第65-66页
   ·本章小结第66-67页
第四章 航天器飞轮被动隔振建模与分析第67-83页
   ·引言第67页
   ·弹性支承飞轮被动隔振建模与分析第67-77页
     ·弹性支承飞轮被动隔振设计方法第67-69页
     ·弹性支承飞轮动力学建模第69-71页
     ·弹性支承飞轮模态分析第71-73页
     ·弹性支承飞轮被动隔振性能分析第73-77页
   ·飞轮被动隔振平台建模与分析第77-82页
     ·飞轮被动隔振平台设计方法第77-79页
     ·飞轮与隔振平台系统建模第79-80页
     ·飞轮与隔振平台系统模态分析第80-81页
     ·飞轮与隔振平台系统动力学响应分析第81-82页
   ·本章小结第82-83页
第五章 航天器飞轮主动振动控制建模与分析第83-96页
   ·引言第83页
   ·飞轮主动振动控制系统建模第83-88页
     ·基于速度反馈的主动振动控制系统设计第83-84页
     ·基于速度反馈的主动振动控制系统建模第84-88页
   ·飞轮主动振动控制性能分析第88-95页
     ·主动振动控制系统能控性分析第88-90页
     ·临界转速区主动振动控制性能分析第90-92页
     ·冲击响应下主动振动控制性能分析第92-94页
     ·增益对控制效果的影响分析第94-95页
   ·本章小结第95-96页
第六章 航天器飞轮动力学特性与振动控制实验研究第96-137页
   ·引言第96页
   ·飞轮动力学特性与振动控制实验系统设计第96-100页
     ·基于 Kistler Table 的微振动实验系统设计第96-98页
     ·基于 Kistler Table 的微振动实验系统背景噪声第98-100页
   ·飞轮动力学特性实验研究第100-105页
     ·飞轮动力学特性实验方案第100页
     ·飞轮动力学特性实验结果第100-102页
     ·飞轮动力学特性实验结果分析第102-105页
   ·飞轮被动隔振实验研究第105-126页
     ·弹性支承飞轮被动隔振实验研究第105-116页
     ·飞轮隔振平台隔振性能实验研究第116-126页
   ·飞轮主、被动一体化振动控制实验研究第126-135页
     ·飞轮主、被动一体化振动控制实验方案第126-130页
     ·飞轮主、被动一体化振动控制实验结果第130-133页
     ·飞轮主动振动控制实验结果分析第133-135页
   ·本章小结第135-137页
第七章 结论与展望第137-141页
   ·主要研究成果及创新点第137-139页
   ·进一步研究的建议第139-141页
致谢第141-143页
参考文献第143-152页
作者在学期间取得的学术成果第152-153页

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