| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·ADRC 的研究现状 | 第12-15页 |
| ·ADRC 的理论发展 | 第12-14页 |
| ·ADRC 应用研究 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 自抗扰控制器基本原理 | 第17-28页 |
| ·非线性自抗扰控制器 | 第17-23页 |
| ·跟踪微分器 | 第18-20页 |
| ·扩张状态观测器 | 第20-22页 |
| ·非线性误差反馈 | 第22-23页 |
| ·线性自抗扰控制器 | 第23-27页 |
| ·LADRC 描述 | 第23-24页 |
| ·LESO 稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·LESO 观测估计能力证明 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机中混沌运动的模糊自抗扰控制 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·PMSM 混沌模型 | 第29-30页 |
| ·PMSM 混沌运动的 FUZZY-NADRC 设计 | 第30-34页 |
| ·非线性自抗扰控制器设计 | 第31-32页 |
| ·Fuzzy-NADRC 设计 | 第32-34页 |
| ·仿真试验 | 第34-38页 |
| ·ESO 估计能力仿真实验 | 第34-35页 |
| ·PMSM 的 Fuzzy-NADRC 控制仿真实验 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·异结构混沌反同步问题描述 | 第40页 |
| ·异结构混沌系统反同步的自抗扰控制 | 第40-44页 |
| ·Lorenz 系统和 Chua 系统描述 | 第40-42页 |
| ·Lorenz 系统和 Chua 系统反同步 NADRC 设计 | 第42-44页 |
| ·基于混沌粒子群的自抗扰控制器参数寻优 | 第44-47页 |
| ·评价函数 | 第45页 |
| ·自适应惯性权重 | 第45页 |
| ·算法流程 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·算法比较仿真 | 第47-48页 |
| ·异结构混沌反同步控制仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 气动加载系统的积分型线性自抗扰控制 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·气动加载系统及特性 | 第52-53页 |
| ·气动加载系统数学模型分析 | 第53-55页 |
| ·控制系统设计 | 第55-58页 |
| ·LADRC 控制算法描述 | 第55-56页 |
| ·积分性线性自抗扰控制算法 | 第56-58页 |
| ·实验研究 | 第58-66页 |
| ·空载试验 | 第58-61页 |
| ·加载试验 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
