| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外对本课题的研究现状 | 第15-17页 |
| ·船舶电力推进的种类和控制方式 | 第15-16页 |
| ·船舶电力推进的方式和螺旋桨负载研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 三相异步电机数学模型 | 第18-27页 |
| ·A、B、C 系统电压、磁链和转矩方程式 | 第18-21页 |
| ·电压方程 | 第19页 |
| ·磁链方程 | 第19-21页 |
| ·转矩方程 | 第21页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第21-23页 |
| ·三相/两相静止变换 | 第22页 |
| ·两相/两相旋转变换 | 第22-23页 |
| ·d、q、O 系统和α、β、0 系统中异步电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·d 、q 、0 系统中异步电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·α、β、0系统中异步电机的数学模型 | 第24页 |
| ·基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统数学模型 | 第24-26页 |
| ·矢量控制系统的基本思路 | 第24-25页 |
| ·转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电流滞环型 PWM 矢量控制系统 | 第27-34页 |
| ·电流滞环型控制系统的原理 | 第27-28页 |
| ·系统各模块在 Matlab 中的实现 | 第28-29页 |
| ·转子磁链观测器的仿真模型 | 第28页 |
| ·ASR 速度控制模块 | 第28-29页 |
| ·dq-ABC 坐标变换模块 | 第29页 |
| ·电流滞环控制器模块 | 第29页 |
| ·电流滞环型矢量控制系统仿真及结果分析 | 第29-33页 |
| ·系统空载时的仿真曲线 | 第30-32页 |
| ·系统突加负载时的仿真曲线 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 船舶电力推进系统螺旋桨的特性 | 第34-41页 |
| ·螺旋桨的特性参数 | 第34页 |
| ·淌水螺旋桨的推力和转矩 | 第34-35页 |
| ·螺旋桨工作特性曲线 | 第35-36页 |
| ·螺旋桨和船体的相互作用 | 第36-39页 |
| ·船体对螺旋桨的影响：伴流系数 | 第37-38页 |
| ·螺旋桨对船体的影响：推力减额系数 | 第38-39页 |
| ·船舶运动过程中所受的阻力 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 船舶电力推进系统的船机桨数学模型 | 第41-47页 |
| ·有界形式下的四象限螺旋工作特性 | 第41-43页 |
| ·螺旋特性曲线的解析 | 第43-45页 |
| ·船机桨的数学模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 螺旋桨负载特性动态仿真 | 第47-58页 |
| ·螺旋桨特性负载仿真模型 | 第47-51页 |
| ·进速比系数子系统 | 第47-48页 |
| ·推力系数子系统 | 第48页 |
| ·转矩系数子系统 | 第48-49页 |
| ·伴流系数和推力减额系数子系统 | 第49-50页 |
| ·有效推力、转矩和航速计算模型 | 第50-51页 |
| ·船机桨系统仿真模型 | 第51页 |
| ·螺旋桨负载动态特性的仿真结果分析 | 第51-57页 |
| ·船舶正车启动工况 | 第51-54页 |
| ·船舶分级倒车工况 | 第54页 |
| ·船舶正车启动后倒车工况 | 第54-56页 |
| ·船舶正车启动后停车工况 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 全文总结 | 第58页 |
| 本文的不足和后续的研究工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-68页 |