视觉检测系统的若干关键问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·本文的研究背景 | 第13-14页 |
| ·检测系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·视觉检测系统遇到的若干关键问题 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第19-22页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第22-60页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-29页 |
| ·前向投影模型 | 第23-28页 |
| ·后向投影模型 | 第28-29页 |
| ·标定参照物及其特征点的提取 | 第29-42页 |
| ·液晶显示器显示标定模板 | 第31页 |
| ·改进的棋盘格标定模板 | 第31-34页 |
| ·全自动识别算法 | 第34-38页 |
| ·实验结果和讨论 | 第38-42页 |
| ·摄像机标定 | 第42-56页 |
| ·校正畸变点 | 第43-45页 |
| ·计算单应性矩阵 | 第45-48页 |
| ·标定内参数 | 第48-49页 |
| ·标定外参数 | 第49-50页 |
| ·标定透镜畸变参数 | 第50页 |
| ·标定后向投影参数 | 第50-51页 |
| ·实验结果和讨论 | 第51-56页 |
| ·标定双目视觉传感器的结构参数 | 第56-59页 |
| ·标定图像数据的预处理 | 第56-57页 |
| ·结构参数标定方法的优化 | 第57-58页 |
| ·双目标定实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 图像增强对噪声和对比度的预处理 | 第60-77页 |
| ·脉冲噪声滤波器 | 第61-73页 |
| ·脉冲噪声模型 | 第62-63页 |
| ·脉冲噪声检测器 | 第63-67页 |
| ·自适应开关中值滤波器 | 第67页 |
| ·迭代滤波 | 第67-68页 |
| ·实验结果和讨论 | 第68-73页 |
| ·增强对比度 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 边缘三维几何信息的自适应检测 | 第77-118页 |
| ·边缘特征提取 | 第78-87页 |
| ·边缘特征提取算法的概论 | 第78-79页 |
| ·传统的 Canny 边缘特征提取算法 | 第79-83页 |
| ·改进的 Canny 边缘特征提取算法 | 第83-87页 |
| ·实验结果和讨论 | 第87页 |
| ·边缘的判定准则 | 第87-89页 |
| ·边缘特征点检测 | 第89-103页 |
| ·CSS 曲率估计 | 第90-91页 |
| ·基于 CSS 的检测算法面临的困难 | 第91-93页 |
| ·基于 CSS 的检测算法的解决方案 | 第93页 |
| ·基于弦到点距离累积的曲率估计 | 第93-94页 |
| ·基于弦到点距离累积的特征点检测算法 | 第94-100页 |
| ·实验结果和讨论 | 第100-103页 |
| ·利用特征点引导边缘匹配 | 第103-113页 |
| ·极线约束 | 第103-105页 |
| ·极线校准 | 第105-108页 |
| ·边缘特征点的匹配 | 第108-112页 |
| ·边缘点的匹配 | 第112-113页 |
| ·边缘的三维重建 | 第113-117页 |
| ·空间点三维重建的线性求解法 | 第114页 |
| ·空间点三维重建的非线性求解法 | 第114页 |
| ·三维重建的实验 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第5章 船体分段视觉检测系统的实现 | 第118-140页 |
| ·船体分段视觉检测系统的硬件设计 | 第118-130页 |
| ·机械伺服系统 | 第119-120页 |
| ·视觉传感器 | 第120-130页 |
| ·图像采集系统 | 第130页 |
| ·船体分段扫描的实现 | 第130-133页 |
| ·基于移动坐标的测量方法 | 第131页 |
| ·基于位置触发的船体分段扫描 | 第131-133页 |
| ·摄像机和图像采集卡的触发 | 第133页 |
| ·船体分段视觉传感器的极线校正 | 第133-138页 |
| ·船体分段视觉检测系统的检测结果 | 第138-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 结论 | 第140-143页 |
| 参考文献 | 第143-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
