混合系统的输入—状态—稳定性（ISS）与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-17页 |
| ·混合系统研究进展 | 第9-10页 |
| ·脉冲系统研究进展 | 第10-12页 |
| ·切换系统的研究进展 | 第12-13页 |
| ·ISS 的发展及已有成果 | 第13-15页 |
| ·最优控制的一般概念 | 第15-17页 |
| ·本文内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 稳定性基础 | 第18-30页 |
| ·相关数学知识 | 第18-23页 |
| ·狄尼(Dini)导数简介 | 第18-19页 |
| ·楔函数( K 类函数等) | 第19-20页 |
| ·比较原理简介 | 第20页 |
| ·泛函与变分 | 第20-23页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第23-27页 |
| ·李雅普诺夫稳定性的定义 | 第24-25页 |
| ·能量函数 | 第25-26页 |
| ·李雅普诺夫稳定性的基本定理 | 第26-27页 |
| ·输入-状态-稳定性(ISS) | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性脉冲混合系统的 ISS | 第30-53页 |
| ·非线性脉冲混合系统的 ISS | 第30-35页 |
| ·无输入的非线性脉冲混合系统的稳定性 | 第30-31页 |
| ·有输入的非线性脉冲混合系统的 ISS | 第31-33页 |
| ·数值例子 | 第33-35页 |
| ·非线性时滞脉冲混合系统的 ISS | 第35-52页 |
| ·非线性时滞脉冲混合系统的 ISS 判据 | 第36-37页 |
| ·举例与仿真实验（一） | 第37-49页 |
| ·举例与仿真实验（二） | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 非线性切换系统的 ISS 及其控制研究 | 第53-65页 |
| ·非线性切换系统的输入-状态-稳定性(ISS) | 第53-55页 |
| ·具有脉冲效应的非线性切换系统的最优控制 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
