| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 EtherCAT 总线技术 | 第16-23页 |
| ·EtherCAT 总线的技术特征 | 第16-17页 |
| ·数据帧结构及报文寻址方式 | 第17-18页 |
| ·分布时钟原理 | 第18-19页 |
| ·状态机及通信模式 | 第19-21页 |
| ·应用层协议 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于EtherCAT 的数控系统体系结构 | 第23-31页 |
| ·系统硬件方案 | 第23-25页 |
| ·系统软件方案 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 EtherCAT 主站卡硬件设计 | 第31-38页 |
| ·电源模块设计 | 第31-33页 |
| ·基于FPGA 的数据交换模块 | 第33-34页 |
| ·EtherCAT 协议处理模块 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 数控系统中EtherCAT 主站软件设计 | 第38-48页 |
| ·基于ARM 的EtherCAT 主站协议关键程序设计 | 第38-43页 |
| ·数控系统中的主站控制程序设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 6 系统测试及结果分析 | 第48-51页 |
| ·系统测试平台的搭建 | 第48-49页 |
| ·系统性能及结果分析 | 第49-51页 |
| 7 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文目录 | 第57页 |