| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·无线网络控制系统理论基础 | 第11-16页 |
| ·无线网络控制系统概念 | 第11-12页 |
| ·无线网络控制系统的结构与组成 | 第12-13页 |
| ·无线网络控制系统的基本问题 | 第13-15页 |
| ·无线网络控制系统的性能指标 | 第15-16页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 无线网络控制系统研究方法概述 | 第18-29页 |
| ·网络时延和丢包补偿算法概述 | 第18-23页 |
| ·Smith预估补偿算法 | 第18-19页 |
| ·预测控制 | 第19-20页 |
| ·马尔可夫算法 | 第20-21页 |
| ·死区算法 | 第21页 |
| ·基于非线性系统模型的延时补偿算法 | 第21-22页 |
| ·动态链接的网络延时补偿算法 | 第22-23页 |
| ·无线网络控制系统仿真平台介绍 | 第23-28页 |
| ·国内外网络控制系统仿真工具概述 | 第23-24页 |
| ·TrueTime1.5仿真工具箱简介 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 结合变死区采样的T-S模糊PID控制算法 | 第29-47页 |
| ·死区采样 | 第29-30页 |
| ·变死区采样 | 第30-32页 |
| ·T-S模糊PID算法 | 第32-37页 |
| ·模糊算法简介 | 第32-33页 |
| ·模糊控制系统的基础概念 | 第33-34页 |
| ·T-S模糊控制器 | 第34-35页 |
| ·T-S模糊PID控制器稳定性证明 | 第35-37页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理简介 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波算法的应用 | 第39页 |
| ·基于变死区采样的T-S模糊PID算法仿真 | 第39-46页 |
| ·仿真环境和参数 | 第39-40页 |
| ·单回路下PID与基于变死区采样的T-S模糊PID控制算法仿真 | 第40-42页 |
| ·多回路下PID与基于变死区采样的T-S模糊PID控制算法仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 重置控制系统 | 第47-64页 |
| ·重置控制系统算法分析及稳定性证明 | 第48-50页 |
| ·重置控制系统结构及算法 | 第48-49页 |
| ·重置控制系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·非周期重置控制系统 | 第50-53页 |
| ·非周期重置控制系统理论推导 | 第50-51页 |
| ·非周期重置控制系统仿真 | 第51-53页 |
| ·周期重置控制系统 | 第53-55页 |
| ·优化重置状态的周期重置控制系统 | 第55-59页 |
| ·优化重置控制系统中的normal控制算法 | 第59-62页 |
| ·normal控制器改进 | 第59-62页 |
| ·结合变死区采样的改进重置控制系统 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 展望与总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |