基于设计模式的多无人机地面站视景仿真系统设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题背景 | 第12-14页 |
| ·无人机地面站 | 第12-13页 |
| ·多无人机 | 第13页 |
| ·多核编程与设计模式 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究目标与内容 | 第16-18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 3D 基础及建模相关 | 第19-30页 |
| ·3D 数学基础 | 第19-22页 |
| ·3D 坐标系统 | 第19-20页 |
| ·矩阵和 Matrix 结构 | 第20-22页 |
| ·3D 渲染基础 | 第22-24页 |
| ·三维图形接口 | 第24-25页 |
| ·三维模型 | 第25-28页 |
| ·3ds 模型 | 第25-26页 |
| ·x 模型 | 第26-28页 |
| ·静态 LOD 模型构建及使用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 设计模式与多核并行 | 第30-42页 |
| ·设计模式与模式语言 | 第30-32页 |
| ·多线程与多线程编程 | 第32-35页 |
| ·线程的概念 | 第32-33页 |
| ·多线程 | 第33-34页 |
| ·.NET 下的多线程编程 | 第34-35页 |
| ·多核与并行编程 | 第35-41页 |
| ·多核架构 | 第36-37页 |
| ·并行程序设计和多核程序设计 | 第37-39页 |
| ·轻量级并发模型 | 第39页 |
| ·任务并行库 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统总体设计 | 第42-48页 |
| ·系统架构设计 | 第42-44页 |
| ·分层架构设计 | 第42-43页 |
| ·物理架构设计 | 第43-44页 |
| ·交互界面框架设计 | 第44-45页 |
| ·模块方案设计及关键技术分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 模块设计 | 第48-78页 |
| ·模型自主加载模块设计 | 第48-51页 |
| ·数据同步模块设计 | 第51-63页 |
| ·控制台分系统 | 第51-52页 |
| ·视景台分系统 | 第52-53页 |
| ·软件系统逻辑流程 | 第53-54页 |
| ·基于实时时钟和分布式队列缓存的仿真数据同步技术 | 第54-58页 |
| ·基于 DLL 调用的跨语言数据接收技术 | 第58-61页 |
| ·可扩展的仿真数据适配器 | 第61-63页 |
| ·模型控制模块 | 第63-70页 |
| ·总体设计 | 第63-65页 |
| ·模型整体控制 | 第65-69页 |
| ·部件控制 | 第69-70页 |
| ·多核并行模块设计 | 第70-73页 |
| ·虚拟仪表模块设计 | 第73-75页 |
| ·基于多线程技术的分屏模块设计 | 第75页 |
| ·航迹显示模块设计 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 无人机视景仿真系统试验验证 | 第78-87页 |
| ·系统的软硬件平台 | 第78页 |
| ·基于设计模式的多无人机地面站仿真系统模块测试 | 第78-83页 |
| ·数据同步模块与虚拟仪表模块测试 | 第78-79页 |
| ·模型自主加载模块测试 | 第79-80页 |
| ·模型控制模块测试 | 第80-81页 |
| ·多核模块测试 | 第81-82页 |
| ·航迹绘制模块测试 | 第82-83页 |
| ·分屏模块测试 | 第83页 |
| ·仿真系统闭环测试 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
