复杂背景下动态目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究的现状 | 第12-16页 |
| ·目标检测技术 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪技术 | 第13-14页 |
| ·光电结合技术 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第16-18页 |
| 2 系统总体设计方案——硬件部分 | 第18-34页 |
| ·系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·DM642 芯片简介 | 第19页 |
| ·动态目标采集模块——CCD 红外摄像头 | 第19-20页 |
| ·动态目标采集模块——光电结合平台 | 第20-25页 |
| ·设计背景 | 第20-21页 |
| ·原理及系统组成 | 第21-22页 |
| ·图像采集装置——红外热像仪 | 第22-23页 |
| ·目标测距装置——激光测距仪 | 第23-25页 |
| ·视频解码器 | 第25-26页 |
| ·视频信号存储模块设计 | 第26-29页 |
| ·EMIF 总线 | 第27-28页 |
| ·SDRAM 和 FLASH 存储器 | 第28-29页 |
| ·控制信号输出模块设计 | 第29-30页 |
| ·系统电源模块设计 | 第30-32页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第32-34页 |
| 3 系统总体设计方案——软件部分 | 第34-48页 |
| ·自适应背景建模与更新算法 | 第34-37页 |
| ·背景变化因素 | 第34-35页 |
| ·自适应背景建模 | 第35-36页 |
| ·自适应背景更新 | 第36-37页 |
| ·动态目标检测 | 第37-43页 |
| ·背景相减法 | 第37-39页 |
| ·帧间差分法 | 第39-40页 |
| ·改进后的算法 | 第40-42页 |
| ·目标边界提取 | 第42-43页 |
| ·动态目标跟踪 | 第43-48页 |
| ·目标跟踪算法 | 第44-45页 |
| ·质心跟踪算法 | 第45-46页 |
| ·跟踪精度测试 | 第46-48页 |
| 4 系统测试与结果分析 | 第48-69页 |
| ·光电结合平台功能测试 | 第48-53页 |
| ·结合平台图像采集模块测试 | 第50-51页 |
| ·结合平台激光测距测试 | 第51-53页 |
| ·DM642 硬件系统功能测试 | 第53-59页 |
| ·DM642 开发环境 CCS 测试 | 第53-55页 |
| ·DSP 最小系统测试 | 第55-56页 |
| ·解码模块测试 | 第56-58页 |
| ·SDRAM 和 FLASH 测试 | 第58-59页 |
| ·动态目标跟踪算法测试 | 第59-69页 |
| ·简单背景下动态目标跟踪算法测试 | 第59-63页 |
| ·复杂背景下动态目标跟踪算法测试 | 第63-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·本文研究工作总结 | 第69页 |
| ·进一步工作及建议 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
