| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 引言 | 第11-15页 |
| 第1章 CAN总线基础知识 | 第15-30页 |
| ·现场总线 | 第15-21页 |
| ·OSI参考模式 | 第15-16页 |
| ·主要现场总线类型 | 第16-19页 |
| ·工业以太网技术 | 第19-21页 |
| ·CAN总线 | 第21-29页 |
| ·CAN总线发展 | 第21-22页 |
| ·CAN总线协议 | 第22-25页 |
| ·CAN2.0B协议帧类型 | 第25-27页 |
| ·CAN2.0B帧格式 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 基于CAN总线的船舶综合监控网络 | 第30-43页 |
| ·船舶CAN总线监控网络的技术特点 | 第30-32页 |
| ·CAN总线船舶综合监控系统关键技术 | 第32-38页 |
| ·传感器技术 | 第32-34页 |
| ·实时通信技术 | 第34-35页 |
| ·信息采集技术 | 第35-36页 |
| ·异构网络互联技术 | 第36-37页 |
| ·信息处理及综合显示技术 | 第37-38页 |
| ·基于CAN总线的船舶综合监控网络框架 | 第38-41页 |
| ·现场级网络设备 | 第38-39页 |
| ·监控级网络设备 | 第39-40页 |
| ·应用级网络设备 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于CAN网络的计算机数据通信技术 | 第43-65页 |
| ·系统结构 | 第43-44页 |
| ·CAN总线控制器 | 第44-51页 |
| ·SJA1000CAN控制器 | 第44-48页 |
| ·CAN总线控制器初始化程序及参数 | 第48-49页 |
| ·中央控制器与模块通信 | 第49-51页 |
| ·节点数据通信模块设计 | 第51-63页 |
| ·模拟量输入模块 | 第51-52页 |
| ·模拟量输出模块 | 第52-53页 |
| ·数字量输入模块 | 第53-54页 |
| ·数字量输出模块 | 第54-56页 |
| ·转速温度信号检测模块 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 系统软件设计及开发 | 第65-75页 |
| ·软件体系结构 | 第65页 |
| ·服务器端软件 | 第65-72页 |
| ·服务器端软件功能设置 | 第65-67页 |
| ·模拟量采集 | 第67-68页 |
| ·模拟量输出 | 第68-69页 |
| ·数字量采集 | 第69-70页 |
| ·数字量输出 | 第70-71页 |
| ·脉冲、温度信号检测 | 第71-72页 |
| ·客户端软件 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录1 CAN总线初始化参考程序(MCS51汇编) | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |