基于双目立体视觉的3D检测系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·视觉测量技术的发展,研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的关键问题 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 系统设计 | 第14-19页 |
| ·系统总体结构设计 | 第14页 |
| ·接触式测头设计 | 第14-16页 |
| ·数字相机的参数 | 第16-17页 |
| ·设备与计算机之间的通信 | 第17页 |
| ·标记点设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 关键技术及其实现 | 第19-52页 |
| ·测量实现的原理和步骤 | 第19-20页 |
| ·测量实现的步骤 | 第19页 |
| ·测量实现的原理概述 | 第19-20页 |
| ·标定 | 第20-33页 |
| ·相机内外参数的标定 | 第20-31页 |
| ·探针位置的标定 | 第31-33页 |
| ·标记点检测 | 第33-41页 |
| ·标记点的识别 | 第33-36页 |
| ·标记点的匹配 | 第36-40页 |
| ·标记点空间三维坐标的计算 | 第40-41页 |
| ·探针空间坐标的计算 | 第41-47页 |
| ·测头标记点和坐标系标记点的区分 | 第42-43页 |
| ·测头标记点与编号的对应 | 第43-45页 |
| ·探针针尖空间三维坐标的计算 | 第45-47页 |
| ·空间坐标关系的转换 | 第47-48页 |
| ·目标坐标系的建立与测量时的匹配 | 第47页 |
| ·空间坐标转换 | 第47-48页 |
| ·目标特征的重构 | 第48-49页 |
| ·大型工件测量的实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 测量精度的分析 | 第52-59页 |
| ·目前实际测量达到的精度 | 第52-55页 |
| ·空间点的测量精度 | 第52-54页 |
| ·圆球直径的测量精度 | 第54-55页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第55-57页 |
| ·椭圆标记点中心提取算法 | 第55页 |
| ·图像质量对精度的影响 | 第55-56页 |
| ·测量系统的结构设计 | 第56-57页 |
| ·提高测量精度方法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 测量软件的设计 | 第59-63页 |
| ·测量软件的设计目标 | 第59页 |
| ·测量软件的总体框架 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 总结 | 第63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
