| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-37页 |
| ·选题的意义 | 第13-14页 |
| ·相关技术综述 | 第14-33页 |
| ·相控阵三维摄像声纳系统的发展现状 | 第14-17页 |
| ·稀疏阵列设计 | 第17-21页 |
| ·阵列误差的校正 | 第21-24页 |
| ·CZT变换波束形成器与FFT剪除技术 | 第24-29页 |
| ·声学图像的自适应阈值 | 第29-33页 |
| ·主要研究内容和论文组织结构 | 第33-37页 |
| ·主要研究内容 | 第33-35页 |
| ·论文组织结构 | 第35-37页 |
| 第二章 兼顾远场和近场性能的接收换能器阵列稀疏方法研究 | 第37-53页 |
| ·近场波束方向图分析 | 第38-41页 |
| ·稀疏阵列设计的能量函数 | 第41-45页 |
| ·近场能量函数表达式 | 第41-43页 |
| ·近场能量函数的简化 | 第43-45页 |
| ·针对远场的二次优化 | 第45页 |
| ·基于模拟退火算法的接收换能器阵列稀疏方法 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-52页 |
| ·固定距离聚焦波束形成 | 第47-51页 |
| ·频域动态聚焦波束形成 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 接收换能器阵列的幅相误差自校正技术研究 | 第53-79页 |
| ·存在幅相误差的均匀矩形阵列数据模型 | 第54-55页 |
| ·波达方向和幅相误差估计的克拉美罗界 | 第55-57页 |
| ·基于TSI方位估计和MAP原理的幅相误差自校正 | 第57-69页 |
| ·基于TSI算法的校正源方位估计 | 第57-61页 |
| ·幅相误差参数的估计 | 第61-63页 |
| ·基于MAP原理的波达方向和相位参数估计值调整 | 第63-65页 |
| ·幅相误差自校正算法的完整步骤 | 第65-66页 |
| ·主要定理的证明 | 第66-69页 |
| ·计算量分析与比较 | 第69-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-78页 |
| ·TSI算法性能实验 | 第71-73页 |
| ·幅相误差校正方法有效性实验 | 第73-74页 |
| ·幅相误差校正方法性能实验 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 基于剪除分裂基FFT的二维CZT波束形成优化算法研究 | 第79-95页 |
| ·二维CZT波束形成优化算法 | 第80-82页 |
| ·基于剪除分裂基FFT的一维离散卷积优化算法 | 第82-88页 |
| ·针对分裂基FFT的剪除矩阵 | 第82-85页 |
| ·分裂基FFT的实时剪除 | 第85-86页 |
| ·一维离散卷积优化算法 | 第86-88页 |
| ·针对稀疏阵列的二维CZT波束形成优化算法 | 第88页 |
| ·算法运算量评估 | 第88-90页 |
| ·实验结果与分析 | 第90-93页 |
| ·二维CZT波束形成优化算法有效性实验 | 第90-91页 |
| ·不同波束形成算法运算量比较 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 相控阵三维摄像声纳图像的自适应阈值算法研究 | 第95-113页 |
| ·原始二维置信度图像的获取 | 第96-97页 |
| ·基于波束邻域对称性的置信度修正 | 第97-103页 |
| ·二维波束方向图对称性 | 第97-99页 |
| ·基于波束邻域对称性检测的置信度修正 | 第99-103页 |
| ·基于最大熵原则的自适应阈值算法及优化 | 第103-106页 |
| ·基于最大熵原则的图像分割 | 第103-104页 |
| ·优化的声学图像自适应阈值算法 | 第104-106页 |
| ·实验结果与分析 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 结论与展望 | 第113-117页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第129-130页 |
