电液比例控制技术及其在大型养路机械中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·大型养路机械简介 | 第10-12页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容和组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 电液比例控制技术 | 第15-21页 |
| ·电液比例阀及其工作原理 | 第15-17页 |
| ·电液比例控制技术的基本原理 | 第17-21页 |
| 第3章 捣固车网络控制平台底层硬件设计 | 第21-35页 |
| ·底层硬件电路总体设计 | 第21页 |
| ·DSP 控制电路设计 | 第21-27页 |
| ·DSP 电源模块设计 | 第22-23页 |
| ·A/D 转换模块设计 | 第23-24页 |
| ·GPIO 控制电路 | 第24-27页 |
| ·通讯电路设计 | 第27-30页 |
| ·CAN 通信电路设计 | 第27-28页 |
| ·RS-232 接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·SPI 接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第30-35页 |
| 第4章 基于 PWM 技术的比例阀控制 | 第35-44页 |
| ·PWM 技术 | 第35-36页 |
| ·控制电路设计 | 第36-38页 |
| ·中位死区分析及减小方法 | 第38-43页 |
| ·常用减小电液比例阀死区的方法 | 第38-39页 |
| ·线性化补偿方法的研究 | 第39-41页 |
| ·采用线性化的 PID 控制方法 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 I/O 驱动模块的设计与调试 | 第44-54页 |
| ·I/O 驱动模块电路设计 | 第44-45页 |
| ·MOSFET 发热问题及改进办法 | 第45-47页 |
| ·MOSFET 发热问题分析 | 第45-46页 |
| ·改进方法 | 第46-47页 |
| ·采样电阻发热问题及改进方法 | 第47-48页 |
| ·采样电阻发热问题分析 | 第47-48页 |
| ·改进方法 | 第48页 |
| ·短路问题及改进方法 | 第48-50页 |
| ·短路问题分析 | 第48-49页 |
| ·改进方法 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-54页 |
| ·MOSFET 关断时间与温升实验 | 第50-53页 |
| ·陶瓷电阻温升实验 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
