| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 森林资源调查现状及优缺点 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无人机在森林资源调查中优势 | 第10页 |
| 1.2 国内外无人机遥感技术使用情况 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与安排 | 第11-13页 |
| 2 郁闭度测定方法研究 | 第13-27页 |
| 2.1 郁闭度简介 | 第13页 |
| 2.2 国内测量方式 | 第13-14页 |
| 2.3 数据收集及研究方法 | 第14-16页 |
| 2.3.1 数据来源 | 第14页 |
| 2.3.2 处理方法 | 第14-16页 |
| 2.4 树冠分割具体实现 | 第16-21页 |
| 2.4.1 分水岭算法 | 第16页 |
| 2.4.2 标记控制分水岭算法 | 第16-17页 |
| 2.4.3 内外标记提取过程 | 第17-21页 |
| 2.5 实验验证 | 第21-26页 |
| 2.5.1 树冠分割精度分析 | 第21-22页 |
| 2.5.2 算法性能评价指标 | 第22-23页 |
| 2.5.3 郁闭度测量结果验证 | 第23-26页 |
| 2.6 结论与讨论 | 第26-27页 |
| 3 树高测定方法研究 | 第27-41页 |
| 3.1 国内树高测量方式 | 第27页 |
| 3.2 树高测量实现方法 | 第27-37页 |
| 3.2.1 数据来源 | 第27-28页 |
| 3.2.2 测量方法与技术路线 | 第28-34页 |
| 3.2.3 树木高度提取 | 第34-37页 |
| 3.3 实验结果数据分析 | 第37-39页 |
| 3.4 实验结论 | 第39-41页 |
| 4 无人机图传系统 | 第41-56页 |
| 4.1 无人机系统及相关技术简介 | 第41-48页 |
| 4.1.1 软硬件平台概述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 H264视频流简介 | 第42-44页 |
| 4.1.3 RTMP协议 | 第44-46页 |
| 4.1.4 FFmpeg视频编解码开源库 | 第46-47页 |
| 4.1.5 服务器搭建 | 第47-48页 |
| 4.2 系统实现方法 | 第48-51页 |
| 4.2.1 基于Rtmp协议的h264推流器 | 第48-50页 |
| 4.2.2 基于FFmpeg开源库的H264 视频流处理框图 | 第50-51页 |
| 4.3 具体部分代码实现及流程图 | 第51-54页 |
| 4.4 无人机图传系统流程及接收端界面 | 第54-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者在读期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |