柔性自动化单向压紧制孔技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外自动化钻铆系统 | 第11-13页 |
| ·应用于波音 737 尾段上的自动钻铆设备 | 第11-12页 |
| ·BA96 自动钻铆机 | 第12页 |
| ·自动化装配系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·自动制孔（/钻铆）系统的末端执行器 | 第13页 |
| ·单向压紧自动化制孔贴合面毛刺控制技术 | 第13-14页 |
| ·研究背景与总目标 | 第14-15页 |
| ·研究思路 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容和技术路线 | 第16-19页 |
| ·单向压紧自动化制孔压紧力分析 | 第16-17页 |
| ·末端执行器结构设计 | 第17-18页 |
| ·单向压紧制孔试验 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 单向压紧制孔有限元分析 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·单向压紧力对贴合面毛刺的影响 | 第21-22页 |
| ·压紧力分析方法 | 第22-25页 |
| ·求解合理压紧力的方法 | 第22页 |
| ·理论分析法 | 第22-23页 |
| ·有限元法 | 第23-25页 |
| ·试验法 | 第25页 |
| ·有限元分析过程 | 第25-39页 |
| ·简化分析模型 | 第25-26页 |
| ·分析步骤 | 第26-31页 |
| ·单向压紧制孔分析结果 | 第31-37页 |
| ·预紧钉的位置对分析结果的影响 | 第37-39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 第三章 单向压紧制孔末端执行器设计 | 第40-65页 |
| ·末端执行器介绍及设计要求 | 第40-41页 |
| ·方案设计 | 第41-47页 |
| ·结构设计 | 第41-46页 |
| ·电气系统设计 | 第46-47页 |
| ·方案论证 | 第47页 |
| ·主要元器件选型 | 第47-62页 |
| ·丝杠的选型 | 第47-52页 |
| ·导轨的选型 | 第52-59页 |
| ·气缸的选型 | 第59-62页 |
| ·末端执行器结构详细设计 | 第62-64页 |
| ·实施过程 | 第64-65页 |
| 第四章 单向压紧制孔试验设计 | 第65-82页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·试验件制作 | 第65-67页 |
| ·夹具设计 | 第67-71页 |
| ·国内外夹具发展现状 | 第67-69页 |
| ·试验夹具设计要求 | 第69页 |
| ·试验件装夹方案 | 第69-71页 |
| ·夹具的设计方案 | 第71页 |
| ·单向压紧制孔试验装置 | 第71-81页 |
| ·制孔试验装置设计要求 | 第71页 |
| ·试验装置设计 | 第71-79页 |
| ·试验方案 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-83页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
