| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国外地磁导航的发展概述 | 第9-12页 |
| ·动物远行-地磁导航雏形 | 第9-10页 |
| ·地磁图和地磁场模型 | 第10-11页 |
| ·地磁信号小波分析 | 第11页 |
| ·地磁导航具体应用状况 | 第11-12页 |
| ·国内地磁导航的发展概述 | 第12-15页 |
| ·区域地磁场模型和地磁图 | 第12-13页 |
| ·地磁信号小波分析 | 第13-14页 |
| ·三轴磁阻传感器误差补偿 | 第14页 |
| ·地磁导航具体应用状况 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 地磁场基本知识 | 第18-24页 |
| ·地球磁场及其特点 | 第18-19页 |
| ·地磁场组成及形成原因 | 第19-20页 |
| ·地磁场组成 | 第19-20页 |
| ·地磁场解析模式 | 第20-23页 |
| ·地磁场近似表示 | 第20-21页 |
| ·国际地磁参考场模型 | 第21页 |
| ·偶极子模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 地磁信号检测系统设计 | 第24-47页 |
| ·地磁信号检测系统总体设计 | 第24-25页 |
| ·主要器件选择 | 第25-28页 |
| ·磁阻传感器 | 第26-27页 |
| ·控制器选择 | 第27-28页 |
| ·硬件电路设计 | 第28-38页 |
| ·电源电路 | 第28-29页 |
| ·信号采集和调理电路 | 第29-32页 |
| ·磁阻传感器置位复位电路 | 第32-33页 |
| ·C8051F410控制电路 | 第33-36页 |
| ·串口通信电路 | 第36-37页 |
| ·C8051F410调试接口 | 第37-38页 |
| ·系统低功耗设计 | 第38页 |
| ·C8051F410软件设计 | 第38-42页 |
| ·定时器初始化 | 第39页 |
| ·UART初始化 | 第39-40页 |
| ·ADC初始化 | 第40-41页 |
| ·DAC初始化 | 第41页 |
| ·参考电压初始化 | 第41页 |
| ·晶体振荡器初始化 | 第41页 |
| ·中断初始化 | 第41页 |
| ·IO口初始化 | 第41-42页 |
| ·模数转换及数据发送 | 第42-46页 |
| ·Timer0中断子程序 | 第44-45页 |
| ·读数子程序 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 数据采集界面设计 | 第47-55页 |
| ·Visual Basic6.0平台及通信控件MSComm简介 | 第47-48页 |
| ·MSComm控件的主要属性及方法 | 第48-50页 |
| ·VB数据采集软件设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 地磁信号小波分析 | 第55-62页 |
| ·地磁信号小波分析 | 第55-57页 |
| ·地磁信号离散小波分析 | 第57-61页 |
| ·地磁信号多尺度一维分解命令行形式 | 第57-59页 |
| ·地磁信号降噪处理 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 地磁信号误差补偿 | 第62-69页 |
| ·地磁信号误差来源分析 | 第62页 |
| ·三轴磁阻传感器误差补偿算法 | 第62-64页 |
| ·三轴灵敏度不一致模型 | 第62-63页 |
| ·三轴磁阻传感器三轴非正交误差模型 | 第63-64页 |
| ·零点偏置误差 | 第64页 |
| ·基于坐标轮换法求解误差参数 | 第64-65页 |
| ·系统模型仿真 | 第65-68页 |
| ·仿真初始条件 | 第65-68页 |
| ·整体模型仿真 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A | 第76-81页 |
| 附录B | 第81-84页 |
| 附录C | 第84页 |