| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·磁流变技术的研究与发展 | 第8-12页 |
| ·磁流变液的研制与发展 | 第8-9页 |
| ·磁流变器件的研制与应用状况 | 第9-12页 |
| ·磁流变传动技术的研究和应用 | 第12-13页 |
| ·磁流变离合器、制动器、联轴器 | 第12-13页 |
| ·磁流变无极变速器 | 第13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·现有传动装置的特点 | 第14页 |
| ·磁流变控制装置的优点 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 磁流变液的机理、性能及选用 | 第16-22页 |
| ·磁流变液的固化机理 | 第16-17页 |
| ·磁流变液传动的机理 | 第17-18页 |
| ·磁流变液的组成 | 第18-19页 |
| ·磁性颗粒的选用 | 第18-19页 |
| ·稳定剂和添加剂的选用 | 第19页 |
| ·磁流变控制装置中磁流变液的性能及影响因素 | 第19-22页 |
| ·剪切屈服应力 | 第19-20页 |
| ·沉降稳定性 | 第20页 |
| ·粘度 | 第20页 |
| ·响应时间 | 第20-21页 |
| ·温度的工作范围 | 第21页 |
| ·磁特性 | 第21页 |
| ·磁流变液的寿命 | 第21-22页 |
| 3 磁流变液控行星传动装置总体方案的设计 | 第22-34页 |
| ·磁流变控制装置方案的设计 | 第22-29页 |
| ·磁流变器件的工作模式 | 第22-23页 |
| ·磁流变控制装置的结构形式 | 第23-26页 |
| ·磁流变液的本构模型 | 第26页 |
| ·磁流变控制装置的受力分析 | 第26-29页 |
| ·行星传动机构方案的设计 | 第29-32页 |
| ·行星传动机构结构方案的选择 | 第29-30页 |
| ·方案1的结构设计 | 第30-31页 |
| ·方案2的结构设计 | 第31页 |
| ·方案3的结构设计 | 第31-32页 |
| ·行星传动机构方案的比较 | 第32页 |
| ·磁流变液控行星传动装置的总体方案的设计 | 第32-34页 |
| 4 行星传动机构的设计 | 第34-43页 |
| ·行星传动机构参数的设计 | 第34-38页 |
| ·方案1的设计 | 第34-37页 |
| ·方案2的设计 | 第37页 |
| ·方案3的设计 | 第37-38页 |
| ·磁流变液控行星传动装置的参数设计 | 第38-39页 |
| ·各级行星齿轮的参数设计和强度校核 | 第39-43页 |
| ·第一级差动行星轮系的参数设计和强度校核 | 第39-42页 |
| ·第二级行星轮系的参数设计和强度校核 | 第42-43页 |
| 5 磁流变控制装置的总体结构设计及有限元仿真分析 | 第43-55页 |
| ·磁流变控制装置的结构设计 | 第43-45页 |
| ·磁流变控制装置的结构型式 | 第43页 |
| ·磁流变控制装置的结构参数的设计 | 第43-45页 |
| ·磁流变控制装置的磁路设计 | 第45-47页 |
| ·控制装置磁路的构成 | 第45页 |
| ·磁路材料的选用 | 第45-46页 |
| ·磁路中磁导的计算 | 第46-47页 |
| ·磁流变控制装置的有限元仿真和分析 | 第47-51页 |
| ·电磁场理论 | 第47-48页 |
| ·电磁场的边界条件 | 第48页 |
| ·有限元分析的一般步骤 | 第48-49页 |
| ·方案的仿真结果和分析 | 第49-51页 |
| ·磁流变控制装置的性能指标及方案的优选 | 第51-53页 |
| ·控制装置的性能指标 | 第51-52页 |
| ·控制装置方案的优选 | 第52-53页 |
| ·磁流变液控行星传动装置的总体结构设计 | 第53-55页 |
| 6 磁流变液控行星传动装置的智能控制和性能的分析和仿真 | 第55-64页 |
| ·磁流变液控行星传动装置的智能控制方案 | 第55-56页 |
| ·磁流变液控行星传动装置的智能控制 | 第55页 |
| ·磁流变液控行星传动装置的调速 | 第55-56页 |
| ·磁流变液控行星传动装置的动力学分析 | 第56-59页 |
| ·磁流变液控行星传动装置性能的仿真和分析 | 第59-64页 |
| ·传递转矩的仿真和分析 | 第59-60页 |
| ·可控系数的仿真和分析 | 第60-61页 |
| ·动态性能的仿真和分析 | 第61-62页 |
| ·功率损失的仿真和分析 | 第62-64页 |
| 7 结论和展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |