矩形广义分散系统的能控性研究
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-17页 |
·实际背景及意义 | 第11-13页 |
·相关领域的国内外研究现状及分析 | 第13-15页 |
·本文的结构安排及主要研究成果 | 第15-16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
第2章 基本概念和理论 | 第17-24页 |
·集中控制系统与分散控制系统的比较 | 第17-18页 |
·矩形广义系统的正则性及能控性和能观性 | 第18-22页 |
·矩形广义系统的正则性 | 第18-19页 |
·矩形广义系统的I-能控性和能观性 | 第19-21页 |
·矩形广义系统的C-能控性和能观性 | 第21页 |
·矩形广义系统的R-能控性和能观性 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-24页 |
第3章 矩形广义分散系统的正则性 | 第24-33页 |
·矩形广义分散系统的正则性 | 第24-28页 |
·矩形广义分散系统正则控制器的设计 | 第28-29页 |
·数值算例 | 第29-31页 |
·本章小结 | 第31-33页 |
第4章 矩形广义分散系统能控性和能观性 | 第33-49页 |
·矩形广义分散系统的能控性 | 第33-40页 |
·脉冲能控性(I-能控) | 第33-36页 |
·完全能控性(C-能控) | 第36-38页 |
·能达能控性(R-能控) | 第38-40页 |
·矩形广义分散系统的能观性 | 第40-46页 |
·脉冲能观性(I-能观) | 第40-42页 |
·完全能观性(C-能观) | 第42-44页 |
·能达能观性(R-能观) | 第44-46页 |
·数值算例 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-57页 |
附录 混合输出反馈控制器的求取 | 第57-61页 |
致谢 | 第61页 |