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矩形广义分散系统的能控性研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·实际背景及意义第11-13页
   ·相关领域的国内外研究现状及分析第13-15页
   ·本文的结构安排及主要研究成果第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第2章 基本概念和理论第17-24页
   ·集中控制系统与分散控制系统的比较第17-18页
   ·矩形广义系统的正则性及能控性和能观性第18-22页
     ·矩形广义系统的正则性第18-19页
     ·矩形广义系统的I-能控性和能观性第19-21页
     ·矩形广义系统的C-能控性和能观性第21页
     ·矩形广义系统的R-能控性和能观性第21-22页
   ·本章小结第22-24页
第3章 矩形广义分散系统的正则性第24-33页
   ·矩形广义分散系统的正则性第24-28页
   ·矩形广义分散系统正则控制器的设计第28-29页
   ·数值算例第29-31页
   ·本章小结第31-33页
第4章 矩形广义分散系统能控性和能观性第33-49页
   ·矩形广义分散系统的能控性第33-40页
     ·脉冲能控性(I-能控)第33-36页
     ·完全能控性(C-能控)第36-38页
     ·能达能控性(R-能控)第38-40页
   ·矩形广义分散系统的能观性第40-46页
     ·脉冲能观性(I-能观)第40-42页
     ·完全能观性(C-能观)第42-44页
     ·能达能观性(R-能观)第44-46页
   ·数值算例第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第5章 总结与展望第49-51页
参考文献第51-57页
附录 混合输出反馈控制器的求取第57-61页
致谢第61页

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