工业CT在线运动位置状态测量与模型识别
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景 | 第9页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·运动状态测量技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·模型识别方法研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题重难点和主要研究工作 | 第13-15页 |
| 2 工业 CT 运动特性分析 | 第15-29页 |
| ·工业 CT 系统结构 | 第15-16页 |
| ·工业 CT 系统组成 | 第15页 |
| ·运动测量与模型识别系统结构 | 第15-16页 |
| ·工业 CT 系统扫描特性分析 | 第16-22页 |
| ·扫描方式分析 | 第16-18页 |
| ·扫描运动轴特性分析 | 第18-22页 |
| ·测量与模型识别方法分析 | 第22-28页 |
| ·测量方法分析 | 第22-25页 |
| ·模型识别方法分析 | 第25-27页 |
| ·测量及模型识别需求 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统测量与模型识别方案设计 | 第29-51页 |
| ·在线测量总体方案 | 第29-36页 |
| ·光栅测量原理 | 第29-30页 |
| ·系统总体设计 | 第30-31页 |
| ·多通道同步采集设计 | 第31-34页 |
| ·MCU 设计 | 第34-35页 |
| ·高实时性测量设计 | 第35-36页 |
| ·模型辨识方案的设计 | 第36-48页 |
| ·系统机理分析 | 第37-40页 |
| ·系统辨识算法的设计 | 第40-45页 |
| ·参数选择 | 第45-48页 |
| ·系统规划 | 第48-50页 |
| ·硬件资源规划及选型需求 | 第48-49页 |
| ·在线辨识的总体规划 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 测量与模型识别方案的实现 | 第51-63页 |
| ·测量方案软硬件实现 | 第51-56页 |
| ·传感器信号输入电路 | 第51-52页 |
| ·可编程逻辑器件及其接口电路 | 第52-53页 |
| ·处理器及其串口通讯电路 | 第53-54页 |
| ·软件设计 | 第54-56页 |
| ·模型参数辨识方案的实现 | 第56-61页 |
| ·辨识算法的实现 | 第56-58页 |
| ·上位机界面的实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 实验研究 | 第63-71页 |
| ·实验装置及实验内容 | 第63-64页 |
| ·实验装置简介 | 第63-64页 |
| ·测量与模型识别系统验证内容 | 第64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
