| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状2 | 第12-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 航拍图像的海上目标定位算法研究 | 第16-28页 |
| ·机器视觉 | 第16页 |
| ·摄像机模型及原理 | 第16-18页 |
| ·摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·摄像机工作原理 | 第18页 |
| ·视频知识介绍 | 第18-19页 |
| ·坐标系建立及坐标转换 | 第19-21页 |
| ·图像坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机坐标系 | 第20页 |
| ·大地坐标系 | 第20页 |
| ·坐标转换关系 | 第20-21页 |
| ·海上目标定位算法 | 第21-27页 |
| ·摄像机辅助系 | 第21-22页 |
| ·旋转矩阵及求法 | 第22-24页 |
| ·像点与目标点几何关系模型建立 | 第24-26页 |
| ·大地椭球体设定 | 第26页 |
| ·海上目标定位算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 海上目标定位算法验证及误差分析 | 第28-45页 |
| ·算法验证主要设备 | 第28-30页 |
| ·智能网路视频监控平台 | 第28-29页 |
| ·摄像机 | 第29页 |
| ·云台控制 | 第29-30页 |
| ·船舶AIS信息获取 | 第30页 |
| ·差分GPS定位仪 | 第30页 |
| ·水平仪 | 第30页 |
| ·算法验证方法及步骤 | 第30-31页 |
| ·算法实测数据验证及验证结果 | 第31-36页 |
| ·误差分析 | 第36-44页 |
| ·误差来源 | 第36-37页 |
| ·误差传播定律 | 第37页 |
| ·定位目标点的平面误差 | 第37-40页 |
| ·焦距、行高、像点坐标对X、Y各变量偏导数的影响仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 航拍图像海上目标定位系统设计 | 第45-58页 |
| ·系统原理及模块组成 | 第45-46页 |
| ·系统原理 | 第45页 |
| ·系统模块组成 | 第45-46页 |
| ·系统主要功能 | 第46-47页 |
| ·系统关键程序模块设计 | 第47-49页 |
| ·视频图像解读与目标定位实现 | 第49-56页 |
| ·视频图像数据采集与处理 | 第49-51页 |
| ·PTZ控制和视频图像显示 | 第51页 |
| ·图像与飞机及摄像机数据同步显示 | 第51-52页 |
| ·指定目标概位计算 | 第52-56页 |
| ·定位系统实现设计 | 第56页 |
| ·海上目标定位系统的应用 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-75页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第75页 |