基于双CAN总线的监控报警系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·机舱监控报警系统的发展过程 | 第7-10页 |
| ·现场总线技术的应用 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第12-24页 |
| ·先进的监控报警系统 | 第12-14页 |
| ·先进的分布式处理单元 | 第14-15页 |
| ·监控报警系统结构和功能 | 第15-16页 |
| ·分布式处理单元硬件方案设计 | 第16-17页 |
| ·主要技术指标及功能要求 | 第17-20页 |
| ·双CAN总线冗余设计 | 第20-22页 |
| ·CAN总线简介 | 第20页 |
| ·总线冗余设计 | 第20-22页 |
| ·系统的工作过程 | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 3 分布式处理单元硬件设计 | 第24-41页 |
| ·DSP选型 | 第24页 |
| ·双供电DSP电源设计 | 第24-25页 |
| ·CPLD电路 | 第25-27页 |
| ·数据采集与处理模块 | 第27-34页 |
| ·AD芯片外围电路设计 | 第27-28页 |
| ·模拟输入电路 | 第28-33页 |
| ·数字输入电路 | 第33-34页 |
| ·继电器输出电路 | 第34页 |
| ·串行通信模块 | 第34-36页 |
| ·RS232C接口电路 | 第35页 |
| ·RS485接口电路 | 第35-36页 |
| ·CAN通信模块 | 第36-38页 |
| ·eCAN接口电路 | 第36-37页 |
| ·MCP2515接口电路 | 第37-38页 |
| ·液晶显示模块 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-41页 |
| 4 分布式处理单元软件设计 | 第41-67页 |
| ·DSP集成开发环境 | 第41页 |
| ·DPU总体软件设计 | 第41-43页 |
| ·数据采集处理程序设计 | 第43-52页 |
| ·采集数据的校正 | 第43-44页 |
| ·通道选通的实现 | 第44-46页 |
| ·模拟通道数据转换 | 第46-52页 |
| ·数字通道采样 | 第52页 |
| ·CAN总线通信协议 | 第52-57页 |
| ·帧结构 | 第52-54页 |
| ·自定义CAN总线应用层协议 | 第54-57页 |
| ·eCAN通信程序设计 | 第57-62页 |
| ·eCAN初始化 | 第57-59页 |
| ·PIE/CPU中断处理 | 第59-60页 |
| ·eCAN中断处理 | 第60-62页 |
| ·CAN控制器MCP2515的通信程序设计 | 第62-64页 |
| ·MCP2515操作时序 | 第62-63页 |
| ·MCP2515初始化 | 第63页 |
| ·MCP2515中断处理 | 第63-64页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第64-66页 |
| ·指令/数据传输原理 | 第64-65页 |
| ·显示方法 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 联调测试 | 第67-75页 |
| ·分布式处理单元配置软件设计 | 第67-69页 |
| ·CAN通信控制 | 第67-68页 |
| ·命令发送接收流程 | 第68-69页 |
| ·联调测试任务 | 第69页 |
| ·联调测试的组成 | 第69-71页 |
| ·分布式处理单元配置软件操作 | 第71-72页 |
| ·主机监控报警软件 | 第72-73页 |
| ·发现的问题及解决方案 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结束语 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
