| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·网络控制系统简介 | 第10-15页 |
| ·网络控制系统的定义和特点 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的产生和发展 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的基本内容和研究现状 | 第12-15页 |
| ·切换系统的基础分析 | 第15-18页 |
| ·混杂系统的概述 | 第15-16页 |
| ·切换系统的特性与分类 | 第16-17页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 一类非线性网络控制系统的建模 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20页 |
| ·关于时延的建模 | 第20-25页 |
| ·短时延非线性网络控制系统 | 第20-22页 |
| ·长时延非线性网络控制系统 | 第22-25页 |
| ·关于丢包的建模 | 第25-29页 |
| ·单包传输时有数据包丢失 | 第25-27页 |
| ·多包传输时有数据包丢失 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 一类基于切换的非线性网络控制系统的鲁棒控制 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第31-36页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第4章 基于MARKOV 特性短时延非线性网络控制系统的镇定 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·数学模型 | 第43-44页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第44-49页 |
| ·仿真实例及分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于MARKOV 特性长时延非线性网络控制系统的随机最优控制 | 第51-56页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·数学模型 | 第51-52页 |
| ·随机最优控制研究 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62页 |
