| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·工作平台及磁悬浮技术的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外技术现状 | 第10-12页 |
| ·国内技术现状 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮平台研究的意义 | 第13-14页 |
| ·论文选题及论文的内容安排 | 第14-16页 |
| ·论文选题与课题来源 | 第14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 磁悬浮系统的磁力特性及平台设计 | 第16-27页 |
| ·磁悬浮系统的磁力特性 | 第16-19页 |
| ·平面型磁悬浮平台设计 | 第19-26页 |
| ·各类磁悬浮平台结构比较 | 第19-22页 |
| ·平面型磁悬浮平台的设计 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 平面型磁悬浮平台静力学分析 | 第27-38页 |
| ·有限元法介绍 | 第27-30页 |
| ·有限元法结构分析介绍 | 第27-28页 |
| ·有限元分析软件简介 | 第28-30页 |
| ·平面型磁悬浮平台的静力学分析 | 第30-37页 |
| ·不工作时的静力学分析 | 第31-33页 |
| ·稳定悬浮时的静力学分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 平面型磁悬浮平台的动力学建模 | 第38-48页 |
| ·平面型磁悬浮平台模型 | 第38-40页 |
| ·平面型磁悬浮平台悬浮原理 | 第38-39页 |
| ·平面型磁悬浮平台悬浮模型简化与假设 | 第39-40页 |
| ·动力学方程建立 | 第40-47页 |
| ·动力学方程建立基础 | 第40-41页 |
| ·平面型磁悬浮平台系统的总动能、总势能及能量耗散函数 | 第41-42页 |
| ·平面型磁悬浮平台动力学方程的推导 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 平面型磁悬浮平台动态特性研究 | 第48-68页 |
| ·模态分析 | 第48-59页 |
| ·平面型磁悬浮平台振动模型求解 | 第48-49页 |
| ·平面型磁悬浮平台的模态分析 | 第49-57页 |
| ·电磁铁刚度对平面型磁悬浮平台固有频率影响分析 | 第57-59页 |
| ·瞬态响应分析 | 第59-67页 |
| ·平面型磁悬浮平台动力学方程的解耦 | 第59-60页 |
| ·瞬态激振力的响应 | 第60-62页 |
| ·平面型磁悬浮平台的瞬态响应分析 | 第62-66页 |
| ·移动平台位置对瞬态响应影响分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 平面型磁悬浮平台固有频率的分析测试 | 第68-77页 |
| ·有限元法模态分析原理 | 第68-69页 |
| ·电磁铁支座有限元模型的建立及模态分析 | 第69-71页 |
| ·电磁铁支座有限元模型的建立 | 第69-70页 |
| ·电磁铁支座的固有频率分析结果 | 第70-71页 |
| ·电磁铁支座固有频率测试 | 第71-76页 |
| ·实验目的、原理和实验方法 | 第71-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第87页 |