基于DSP的小功率随动系统的控制器设计及优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·随动系统国内外发展及研究现状 | 第8-10页 |
| ·随动系统国内外发展 | 第8-9页 |
| ·随动系统主要控制策略的研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 系统建模与控制算法设计 | 第12-27页 |
| ·系统的构成 | 第12-14页 |
| ·系统总体构成 | 第12页 |
| ·SKJ-Ⅱ型数字随动系统介绍 | 第12-13页 |
| ·系统组成及技术参数 | 第13-14页 |
| ·系统建模 | 第14-21页 |
| ·系统的理论建模 | 第14-17页 |
| ·系统的实验建模 | 第17-21页 |
| ·控制算法设计 | 第21-26页 |
| ·PID 控制 | 第21-22页 |
| ·PID 控制器参数的传统整定方法 | 第22-23页 |
| ·遗传算法简介 | 第23-24页 |
| ·遗传算法 PID 参数整定方法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-38页 |
| ·系统硬件设计的主要内容 | 第27-28页 |
| ·TMS320LF2407A 简介 | 第28-30页 |
| ·DSP 芯片的概述 | 第28-30页 |
| ·DSP 芯片的特点 | 第30页 |
| ·DSP 核心电路设计 | 第30-32页 |
| ·电源转换 | 第30-31页 |
| ·时钟和复位 | 第31页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·系统外围电路设计 | 第32-37页 |
| ·模/数（A/D）转换及前端调理电路设计 | 第32-33页 |
| ·D/A 电路 | 第33-35页 |
| ·速度和位置检测电路 | 第35页 |
| ·显示电路 | 第35-36页 |
| ·串口通信电路 | 第36-37页 |
| ·PCB 电路抗干扰设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第38-50页 |
| ·DSP 软件开发工具 | 第38-39页 |
| ·CCS 集成环境介绍 | 第38页 |
| ·TMS320LF2407A 程序开发方法 | 第38-39页 |
| ·系统软件总体设计 | 第39-42页 |
| ·初始化子程序设计 | 第40页 |
| ·主程序设计 | 第40-41页 |
| ·定时中断处理子程序 | 第41-42页 |
| ·系统功能模块 | 第42-49页 |
| ·DSP 模/数转换模块 | 第42-44页 |
| ·PWM 波形模块 | 第44-45页 |
| ·速度和位置检测模块 | 第45-47页 |
| ·PID 调节器实现 | 第47-48页 |
| ·串行通信实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统调试结果 | 第50-58页 |
| ·实验系统 | 第50-51页 |
| ·实验结果研究 | 第51-57页 |
| ·实验调试过程分析 | 第51-54页 |
| ·实验结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
