| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-15页 |
| ·无线传感器网络的发展史 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络的概念和特点 | 第13-15页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第15-17页 |
| ·信息融合的国内外研究 | 第15-16页 |
| ·信息融合的方法 | 第16-17页 |
| ·预备知识 | 第17-27页 |
| ·均匀量化 | 第17-18页 |
| ·最优传输位数分配 | 第18-22页 |
| ·几种常用的多传感器信息融合方法 | 第22-27页 |
| ·主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 存在丢包的信息融合量化观测 Kalman 滤波器 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题阐述 | 第28-29页 |
| ·观测值的均匀量化方法 | 第29-31页 |
| ·存在随机丢包的集中式融合量化观测 Kalman 滤波器 | 第31-37页 |
| ·传输过程中的随机丢包 | 第31-32页 |
| ·存在随机丢包的局部量化观测 Kalman 滤波器 | 第32-35页 |
| ·存在随机丢包的集中式融合量化观测 Kalman 滤波器 | 第35-37页 |
| ·存在随机丢包的加权观测融合量化观测 Kalman 滤波器 | 第37-42页 |
| ·传输过程中的随机丢包 | 第37-38页 |
| ·存在随机丢包的局部量化观测 Kalman 滤波器 | 第38-40页 |
| ·存在随机丢包的加权观测融合量化观测 Kalman 滤波器 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 存在丢包的信息融合量化新息 Kalman 滤波器 | 第53-76页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题阐述 | 第53-54页 |
| ·存在随机丢包的信息融合 SOI Kalman 滤波器 | 第54-62页 |
| ·新息的 1 位量化方法 | 第54-56页 |
| ·局部量化新息 Kalman 滤波器 | 第56-59页 |
| ·存在随机丢包的局部 SOI Kalman 滤波器 | 第59-60页 |
| ·存在随机丢包的分步式融合 SOI Kalman 滤波器 | 第60-62页 |
| ·存在随机丢包的信息融合均匀量化新息 Kalman 滤波器 | 第62-68页 |
| ·新息的均匀量化 | 第62-64页 |
| ·存在随机丢包的局部均匀量化新息 Kalman 滤波器 | 第64-65页 |
| ·存在随机丢包的分步式融合均匀量化新息 Kalman 滤波器 | 第65-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 存在丢包的信息融合量化状态估值 Kalman 滤波器 | 第76-94页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·问题阐述 | 第76-78页 |
| ·局部稳态 Kalman 滤波器 | 第78-79页 |
| ·局部状态估值向量的均匀量化方法 | 第79-81页 |
| ·各传感器的最优量化位数分配 | 第81-82页 |
| ·存在随机丢包的次优融合量化状态估值 Kalman 滤波器 | 第82-83页 |
| ·修进型存在随机丢包次优融合量化状态估值 Kalman 滤波器 | 第83-85页 |
| ·仿真研究 | 第85-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结语 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第102页 |
