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协方差交叉信息融合滤波器

中文摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·多传感器信息融合概况第9-10页
   ·多传感器信息融合滤波第10-11页
   ·协方差交叉融合滤波及应用第11-14页
   ·本文研究的主要内容第14-16页
第2章 两传感器 CI 融合 Kalman 估值器第16-60页
   ·引言第16页
   ·相关噪声系统局部稳态 Kalman 估值器第16-23页
   ·有色噪声系统局部稳态 Kalman 估值器第23-27页
   ·集中式融合稳态 Kalman 估值器第27-31页
   ·加权融合稳态 Kalman 估值器第31-32页
   ·CI 融合稳态 Kalman 估值器第32-33页
   ·精度分析第33-34页
   ·仿真例子第34-59页
   ·本章小结第59-60页
第3章 多传感器 CI 融合 Kalman 估值器第60-87页
   ·引言第60页
   ·局部稳态 Kalman 估值器第60-67页
   ·集中式融合稳态 Kalman 估值器第67-70页
   ·加权融合稳态 Kalman 估值器第70-71页
   ·批处理 CI 融合稳态 Kalman 估值器第71-73页
   ·序贯 CI 融合稳态 Kalman 估值器第73-77页
   ·精度分析第77-86页
   ·本章小结第86-87页
第4章 两传感器 CI 融合信号估值器第87-112页
   ·引言第87页
   ·局部稳态信号估值器第87-94页
     ·相关噪声系统第87-92页
     ·有色噪声系统第92-94页
   ·加权融合稳态信号估值器第94-95页
   ·CI 融合稳态信号估值器第95-96页
   ·精度分析第96-97页
   ·仿真例子第97-111页
   ·本章小结第111-112页
第5章 时滞系统两传感器 CI 融合 Kalman 估值器第112-144页
   ·引言第112页
   ·状态估值器第112-121页
     ·局部稳态状态估值器第112-117页
     ·加权融合稳态状态估值器第117-119页
     ·CI 融合稳态状态估值器第119-121页
   ·信号估值器第121-130页
     ·局部稳态信号估值器第121-127页
     ·加权融合稳态信号估值器第127-129页
     ·CI 融合稳态信号估值器第129-130页
   ·仿真例子第130-143页
   ·本章小结第143-144页
结论第144-145页
参考文献第145-152页
致谢第152-153页
攻读学位期间发表的学术论文第153页

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