| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·多传感器信息融合概况 | 第9-10页 |
| ·多传感器信息融合滤波 | 第10-11页 |
| ·协方差交叉融合滤波及应用 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 两传感器 CI 融合 Kalman 估值器 | 第16-60页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·相关噪声系统局部稳态 Kalman 估值器 | 第16-23页 |
| ·有色噪声系统局部稳态 Kalman 估值器 | 第23-27页 |
| ·集中式融合稳态 Kalman 估值器 | 第27-31页 |
| ·加权融合稳态 Kalman 估值器 | 第31-32页 |
| ·CI 融合稳态 Kalman 估值器 | 第32-33页 |
| ·精度分析 | 第33-34页 |
| ·仿真例子 | 第34-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 多传感器 CI 融合 Kalman 估值器 | 第60-87页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·局部稳态 Kalman 估值器 | 第60-67页 |
| ·集中式融合稳态 Kalman 估值器 | 第67-70页 |
| ·加权融合稳态 Kalman 估值器 | 第70-71页 |
| ·批处理 CI 融合稳态 Kalman 估值器 | 第71-73页 |
| ·序贯 CI 融合稳态 Kalman 估值器 | 第73-77页 |
| ·精度分析 | 第77-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 两传感器 CI 融合信号估值器 | 第87-112页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·局部稳态信号估值器 | 第87-94页 |
| ·相关噪声系统 | 第87-92页 |
| ·有色噪声系统 | 第92-94页 |
| ·加权融合稳态信号估值器 | 第94-95页 |
| ·CI 融合稳态信号估值器 | 第95-96页 |
| ·精度分析 | 第96-97页 |
| ·仿真例子 | 第97-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第5章 时滞系统两传感器 CI 融合 Kalman 估值器 | 第112-144页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·状态估值器 | 第112-121页 |
| ·局部稳态状态估值器 | 第112-117页 |
| ·加权融合稳态状态估值器 | 第117-119页 |
| ·CI 融合稳态状态估值器 | 第119-121页 |
| ·信号估值器 | 第121-130页 |
| ·局部稳态信号估值器 | 第121-127页 |
| ·加权融合稳态信号估值器 | 第127-129页 |
| ·CI 融合稳态信号估值器 | 第129-130页 |
| ·仿真例子 | 第130-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第153页 |
