GPS与数字地图匹配的组合导航研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·车辆导航系统与国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·智能交通系统与车辆导航 | 第10-11页 |
| ·车辆导航系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·地图匹配算法研究的意义与课题主要内容 | 第12-15页 |
| ·地图匹配算法研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容与主要技术 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS 的定位原理与影响精确定位的因素 | 第15-26页 |
| ·GPS 的组成 | 第15-17页 |
| ·GPS 的定位原理 | 第17-23页 |
| ·影响 GPS 精确定位的因素 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 GPS 导航电文的采集与坐标转换 | 第26-40页 |
| ·GPS 数据帧的结构 | 第26-27页 |
| ·数据帧的串行采集与处理 | 第27-29页 |
| ·WGS-84 坐标系与 BJ-54 坐标系 | 第29-31页 |
| ·坐标转换 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电子地图的生成与数据存储 | 第40-47页 |
| ·电子地图的矢量化 | 第40-42页 |
| ·电子地图的空间数据结构 | 第42-44页 |
| ·道路数据的生成与存储 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 地图匹配算法的研究及实现 | 第47-59页 |
| ·地图匹配算法综述 | 第47-49页 |
| ·已有地图匹配算法的评述 | 第47-49页 |
| ·可对地图匹配算法的改进 | 第49页 |
| ·地图匹配算法的研究 | 第49-56页 |
| ·误差区域的确定和候选路段的选择 | 第49-53页 |
| ·由拓扑关系和连通性确定关键交叉点 | 第53页 |
| ·交叉点处自适应加权匹配因子的计算 | 第53-54页 |
| ·算法的提出和描述 | 第54-56页 |
| ·地图匹配算法的实现与检验 | 第56-58页 |
| ·软件的结构与功能 | 第56-57页 |
| ·实验数据对算法的检验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·进一步研究与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-72页 |
