电液比例流量阀控制器自整定PID算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·电液比例控制器 | 第9-11页 |
| ·控制器的典型结构与分类 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制器的研究难点 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容及预期目标 | 第12-13页 |
| 第二章 比例流量阀特性分析与控制器设计 | 第13-40页 |
| ·比例流量阀结构组成 | 第13-18页 |
| ·比例流量阀的阀芯结构 | 第13-14页 |
| ·比例电磁铁 | 第14-17页 |
| ·位移传感器 | 第17-18页 |
| ·比例流量阀的工作原理 | 第18-22页 |
| ·比例放大器总体设计 | 第22-26页 |
| ·设计要求 | 第22-23页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第23-25页 |
| ·软件总体方案设计 | 第25-26页 |
| ·比例阀特性分析与控制器设计 | 第26-36页 |
| ·驱动电路与控制信号 | 第27-30页 |
| ·位移传感器调理电路 | 第30-32页 |
| ·信号采集电路 | 第32-33页 |
| ·死区软件补偿 | 第33-34页 |
| ·滞环软件补偿 | 第34-35页 |
| ·系统安全性设计 | 第35-36页 |
| ·人机交互软件设计 | 第36页 |
| ·软件平台和算法设计 | 第36-39页 |
| ·数据采集 | 第37-38页 |
| ·闭环算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 增量式PID算法在控制器中的实现 | 第40-52页 |
| ·闭环控制原理 | 第40-42页 |
| ·算法运算单元 | 第42-43页 |
| ·实验原理 | 第43-45页 |
| ·算法评定指标 | 第45-47页 |
| ·阶跃函数响应 | 第45-46页 |
| ·稳态误差 | 第46页 |
| ·冲击干扰 | 第46-47页 |
| ·增量式PID算法的实现 | 第47-48页 |
| ·软件实现 | 第47-48页 |
| ·参数整定 | 第48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-51页 |
| ·阶跃信号响应实验 | 第48-50页 |
| ·稳态工况实验 | 第50-51页 |
| ·冲击干扰实验 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 自整定PID算法在控制器中的应用 | 第52-66页 |
| ·自整定PID算法 | 第52页 |
| ·PID自整定方法 | 第52-56页 |
| ·方法分类 | 第52-53页 |
| ·Z-N整定方法 | 第53-56页 |
| ·阀芯位移实验分析 | 第56-58页 |
| ·开环阶跃响应实验分析 | 第56-57页 |
| ·阀芯振荡实验分析 | 第57-58页 |
| ·参数自整定PID算法实现 | 第58-62页 |
| ·继电反馈整定方法 | 第58-59页 |
| ·软件实现 | 第59-61页 |
| ·整定结果 | 第61-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·阶跃信号响应实验 | 第62-63页 |
| ·稳态工况实验 | 第63-64页 |
| ·冲击干扰实验 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
