二维海浪模型的建立与半实物仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第10页 |
| ·海浪模拟的应用领域 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 船舶位置控制平台 | 第14-21页 |
| ·船舶位置控制平台的结构 | 第14-15页 |
| ·激光测距仪 | 第15-16页 |
| ·PC104工控机 | 第16-17页 |
| ·控制柜组成 | 第17-18页 |
| ·保护电路 | 第18-20页 |
| ·GAL16V8芯片介绍 | 第18-19页 |
| ·保护电路的设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 船舶在海浪作用下的运动响应 | 第21-43页 |
| ·船舶运动中的坐标系 | 第21-23页 |
| ·惯性坐标系和附体坐标系 | 第21-22页 |
| ·船舶平面运动坐标系 | 第22-23页 |
| ·船舶平面运动概述 | 第23-24页 |
| ·船舶平面运动数学模型 | 第23-24页 |
| ·低速域船舶运动概述 | 第24页 |
| ·海浪的基本理论 | 第24-30页 |
| ·随机海浪 | 第24-26页 |
| ·随机海浪的统计特性和频谱分析 | 第26-28页 |
| ·海浪谱密度的表达式 | 第28-30页 |
| ·长峰波随机海浪的实时仿真 | 第30-36页 |
| ·仿真的理论基础 | 第30页 |
| ·仿真步骤 | 第30-31页 |
| ·仿真过程 | 第31-35页 |
| ·结果与分析 | 第35-36页 |
| ·船舶对海浪的响应 | 第36-42页 |
| ·船舶在海浪中的航行 | 第36-37页 |
| ·幅值响应算子法 | 第37-39页 |
| ·海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真 | 第39-42页 |
| ·两种方法的分析与比较 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 船舶位置控制平台的调试 | 第43-55页 |
| ·船舶位置控制平台的工作原理 | 第44页 |
| ·产生控制信号的方法 | 第44-47页 |
| ·PC104系统时钟的工作原理 | 第44-45页 |
| ·8253芯片的工作原理 | 第45页 |
| ·实现任意时间定时的方法 | 第45-46页 |
| ·中断服务程序 | 第46-47页 |
| ·串口通信 | 第47-51页 |
| ·DOS环境下的Turbo C串口编程 | 第47-49页 |
| ·串口的调试 | 第49-50页 |
| ·激光测距仪的调试 | 第50-51页 |
| ·二维海浪模型的半实物仿真 | 第51-54页 |
| ·参数设置 | 第51页 |
| ·开环控制 | 第51-53页 |
| ·闭环控制 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-58页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
