采用加速度传感器导航实现盲区定位的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·应用现状 | 第15-17页 |
| ·国外应用现状 | 第15-16页 |
| ·国内应用现状 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 GPS 定位及加速度传感器原理 | 第19-29页 |
| ·GPS 定位系统组成 | 第19-21页 |
| ·GPS 定位误差来源 | 第21-23页 |
| ·加速度传感器的原理 | 第23-25页 |
| ·加速度传感器的定位算法研究 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无线通信技术 | 第29-43页 |
| ·ZigBee 通信技术研究 | 第29-33页 |
| ·ZigBee 技术发展 | 第29页 |
| ·ZigBee 技术的主要特性及应用 | 第29-30页 |
| ·ZigBee 技术的技术架构 | 第30-31页 |
| ·ZigBee 技术的拓扑结构 | 第31-32页 |
| ·ZigBee 技术的无线数据传输 | 第32-33页 |
| ·GPRS 通信技术研究 | 第33-38页 |
| ·GPRS 简介 | 第33页 |
| ·GPRS 无线通讯组成 | 第33-35页 |
| ·GPRS 传输协议 | 第35-37页 |
| ·GPRS 无线传输数据的网络实现 | 第37-38页 |
| ·Wi-Fi 通信技术研究 | 第38-42页 |
| ·Wi-Fi 简介 | 第38页 |
| ·Wi-Fi 的网络协议 | 第38-39页 |
| ·Wi-Fi 的网络拓扑 | 第39-41页 |
| ·Wi-Fi 的网络工作原理 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 终端设计和实现 | 第43-67页 |
| ·终端定位设计 | 第43-47页 |
| ·终端模块结构 | 第43-44页 |
| ·终端应用层框架图 | 第44-45页 |
| ·硬件主板设计概要 | 第45-46页 |
| ·设计性能指标 | 第46-47页 |
| ·终端硬件设计 | 第47-57页 |
| ·固定核心模块 | 第47-48页 |
| ·传感器模块 | 第48-52页 |
| ·GPS 模块 | 第52-53页 |
| ·网络通讯模块 | 第53-57页 |
| ·终端软件功能 | 第57-65页 |
| ·软件平台内容 | 第57-58页 |
| ·应用功能设计 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 系统测试 | 第67-76页 |
| ·概述 | 第67-69页 |
| ·室内定位测试 | 第69-72页 |
| ·测试地点：建华大厦 | 第69-70页 |
| ·测试地点：奉贤区信息大楼 | 第70-72页 |
| ·室外定位测试 | 第72-75页 |
| ·测试地点：长风公园 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结束语 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望与后续工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81-83页 |
