套管油井检测仪器拖动器的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景与来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| ·油井检测仪器拖动器的应用背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-13页 |
| ·油井检测仪器拖动器的国内外发展现状 | 第13-17页 |
| ·国外发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 油井检测仪器拖动器的总体方案及结构设计 | 第19-32页 |
| ·拖动器的工作环境及技术指标 | 第19页 |
| ·拖动器的设计方案及特点 | 第19-22页 |
| ·拖动器的结构形式及行走原理 | 第19-21页 |
| ·拖动器的结构特点 | 第21-22页 |
| ·拖动器各蠕动环节运动时序的设计 | 第22页 |
| ·拖动器的结构设计 | 第22-31页 |
| ·拖动器整体长度的确定 | 第23-24页 |
| ·锁紧机构受力分析及参数的确定 | 第24-26页 |
| ·行走机构受力分析及参数的确定 | 第26-27页 |
| ·推靠机构受力分析及参数的确定 | 第27-31页 |
| ·拖动器的具体结构 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 油井检测仪器拖动器液压系统的设计 | 第32-50页 |
| ·拖动器采用液压技术的优点 | 第32页 |
| ·拖动器液压系统的工作原理 | 第32-34页 |
| ·电机及液压泵的选取 | 第34页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第34-35页 |
| ·推靠液压缸参数的确定 | 第34-35页 |
| ·行走液压缸参数的确定 | 第35页 |
| ·液压控制阀的选择和阀块的设计 | 第35-40页 |
| ·螺纹式插装阀的应用优势 | 第35-36页 |
| ·螺纹插装阀阀块的设计 | 第36-40页 |
| ·液压阀及阀块在拖动器内部的安装布置 | 第40-41页 |
| ·液压系统油箱的设计 | 第41-45页 |
| ·油箱设计方案的确定 | 第41-42页 |
| ·油箱主要参数的确定 | 第42-43页 |
| ·油箱的耐高温及散热 | 第43页 |
| ·油箱的耐高压措施及相关参数的确定 | 第43-45页 |
| ·油管参数的确定及在拖动器内的布置 | 第45-49页 |
| ·油管参数的确定 | 第45-47页 |
| ·油管的布置 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 油井检测仪器拖动器三维建模及仿真 | 第50-59页 |
| ·拖动器的三维实体建模 | 第50-52页 |
| ·拖动器锁紧机构的三维建模 | 第50-51页 |
| ·拖动器推靠机构的三维建模 | 第51-52页 |
| ·拖动器行走机构的三维建模 | 第52页 |
| ·拖动器整体三维装配图 | 第52页 |
| ·拖动器运动学仿真 | 第52-58页 |
| ·仿真模型中约束副的添加 | 第54-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 油井检测仪器拖动器的性能分析 | 第59-68页 |
| ·拖动器越障能力分析 | 第59-61页 |
| ·拖动器越过凸台的能力分析 | 第59-60页 |
| ·拖动器跨越凹陷的能力分析 | 第60-61页 |
| ·拖动器弯管通过性的分析 | 第61页 |
| ·拖动器的效率分析 | 第61-63页 |
| ·拖动器的速度及拖动力分析 | 第63-65页 |
| ·拖动器的速度分析 | 第64页 |
| ·拖动器的拖动力分析 | 第64-65页 |
| ·拖动器液压系统温升分析 | 第65-67页 |
| ·油箱滑动密封端滑块的位移变化分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 油井检测仪器拖动器二维总装图 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
