具有部分参数摄动系统的鲁棒极点配置

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-13页
·本课题研究的目的和意义	第8-9页
·相关领域研究的现状及进展	第9-12页
·关于闭环系统矩阵所有元素的不敏感设计	第9-11页
·具有部分参数摄动系统的鲁棒极点配置问题	第11-12页
·状态反馈中的最小自由度	第12页
·本文主要工作	第12-13页
第2章 预备知识	第13-27页
·数学基础	第13-18页
·矩阵范数	第13-14页
·对向量及矩阵求导公式	第14-15页
·矩阵奇异值分解	第15-16页
·特征向量矩阵及线性子空间	第16-17页
·Gerschgorin圆盘定理	第17-18页
·线性定常系统理论	第18-19页
·最优化方法	第19-26页
·最优化方法的条件及结构	第19-20页
·一维搜索	第20-22页
·优化方法简介	第22-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 部分参数摄动系统鲁棒状态反馈极点配置	第27-37页
·引言	第27-29页
·鲁棒控制器设计	第29-31页
·特征值灵敏度指标的建立	第29-30页
·参数化灵敏度指标	第30-31页
·特征值灵敏度指标的梯度	第31-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 算法与算例	第37-48页
·鲁棒极点配置算法	第37-39页
·求取指标函数算法	第37页
·最速下降法	第37-38页
·共轭梯度法	第38页
·拟牛顿法	第38-39页
·数值算例	第39-47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-53页
致谢	第53页