线性系统的极点和最优极点配置

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-20页
·课题背景及意义	第8-9页
·问题简介	第9-14页
·问题提出	第9页
·研究现状	第9-14页
·问题研究的意义	第14页
·预备知识	第14-19页
·有理分式矩阵及其互质分解	第14-16页
·Sylvester矩阵方程通解	第16-17页
·能控性和能观性	第17-19页
·本章小节	第19-20页
第2章 基于梯度的鲁棒极点配置方法	第20-33页
·问题描述与研究现状	第20-21页
·目标函数的选取	第21-23页
·极点配置问题的解的参数化	第23-24页
·目标函数梯度的显式表达	第24-27页
·数值结果	第27-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 最小模反馈设计	第33-44页
·问题的提出与问题描述	第33-34页
·反馈矩阵的参数化	第34-38页
·反馈矩阵的极小化	第38-40页
·数值模拟	第40-43页
·本章小节	第43-44页
第4章 最优极点配置	第44-55页
·问题提出与描述	第44-47页
·Ricatti方程与Hamiltonian矩阵	第47-48页
·最优极点配置问题有解的充要条件	第48-52页
·数值例子	第52-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-60页
攻读硕士学位期间所发表的论文	第60-62页
致谢	第62页