摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-5页 |
第1章 引言 | 第5-10页 |
·网络控制系统的研究意义 | 第5-8页 |
·网络控制系统控制器的几种设计方法 | 第8-10页 |
第2章 网络控制系统问题的描述和建模 | 第10-16页 |
·网络控制系统简介 | 第10-11页 |
·网络控制系统的核心问题 | 第11-14页 |
·网络控制系统的数学模型 | 第14-16页 |
第3章 网络控制系统的鲁棒性研究 | 第16-59页 |
·网络控制系统的稳定性研究 | 第18-25页 |
·网络控制系统的鲁棒稳定性研究 | 第25-43页 |
·网络控制系统的H_∞控制器设计 | 第43-50页 |
·网络控制系统的保性能控制 | 第50-58页 |
·小结 | 第58-59页 |
第4章 总结 | 第59-61页 |
附录A 程序源码及模块图 | 第61-71页 |
附录B 硕士期间发表的论文 | 第71-79页 |
参考文献 | 第79-81页 |
致谢 | 第81页 |