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鲁棒控制在网络控制系统中的应用

摘要第1-3页
Abstract第3-5页
第1章 引言第5-10页
     ·网络控制系统的研究意义第5-8页
     ·网络控制系统控制器的几种设计方法第8-10页
第2章 网络控制系统问题的描述和建模第10-16页
   ·网络控制系统简介第10-11页
   ·网络控制系统的核心问题第11-14页
   ·网络控制系统的数学模型第14-16页
第3章 网络控制系统的鲁棒性研究第16-59页
   ·网络控制系统的稳定性研究第18-25页
   ·网络控制系统的鲁棒稳定性研究第25-43页
   ·网络控制系统的H_∞控制器设计第43-50页
   ·网络控制系统的保性能控制第50-58页
   ·小结第58-59页
第4章 总结第59-61页
附录A 程序源码及模块图第61-71页
附录B 硕士期间发表的论文第71-79页
参考文献第79-81页
致谢第81页

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