磁流变阻尼半主动控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-9页 |
| ·课题背景 | 第6-7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·研究内容 | 第8-9页 |
| 第2章 磁流变液与磁流变阻尼器 | 第9-26页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·磁流变液 | 第9-16页 |
| ·磁流变液概况 | 第9-10页 |
| ·磁流变效应 | 第10页 |
| ·磁流变液流变机理 | 第10-11页 |
| ·磁流变液性能 | 第11-12页 |
| ·磁流变液制备 | 第12-13页 |
| ·磁流变液应用 | 第13-16页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第16-25页 |
| ·磁流变阻尼器概况 | 第16-17页 |
| ·磁流变阻尼器工作原理 | 第17-20页 |
| ·磁流变阻尼器设计 | 第20页 |
| ·磁流变阻尼器应用 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磁流变阻尼器建模 | 第26-49页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·总述 | 第26-28页 |
| ·计算模型 | 第28-32页 |
| ·磁流变液本构关系 | 第28-30页 |
| ·阻尼器阻尼力计算模型 | 第30-32页 |
| ·实验建模 | 第32-46页 |
| ·性能试验与性能曲线 | 第32-38页 |
| ·模型辨识与验证 | 第38-39页 |
| ·Bingham粘塑性模型 | 第39-40页 |
| ·粘弹塑性模型 | 第40-41页 |
| ·非线性双粘性模型 | 第41-42页 |
| ·非线性双粘性滞回模型 | 第42-43页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第43-44页 |
| ·现象模型 | 第44-45页 |
| ·修正的Dahl模型 | 第45-46页 |
| ·模型SIMULINK仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 控制器设计与仿真 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·总述 | 第49-54页 |
| ·磁流变半主动悬挂系统建模 | 第54-56页 |
| ·控制器设计 | 第56-57页 |
| ·控制策略 | 第56页 |
| ·主动最优控制 | 第56-57页 |
| ·加压方式 | 第57页 |
| ·控制系统仿真 | 第57-65页 |
| ·扰动输入仿真模型 | 第58-59页 |
| ·悬挂系统仿真模型 | 第59页 |
| ·控制器仿真模型 | 第59-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 控制系统设计方案与试验方案 | 第66-75页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·控制系统设计 | 第66-71页 |
| ·电流驱动器 | 第67-69页 |
| ·测控系统 | 第69-71页 |
| ·控制系统试验 | 第71-74页 |
| ·台架试验 | 第71-72页 |
| ·半实物仿真试验 | 第72-74页 |
| ·实车道路试验 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
