基于物理属性和计算机图形学的形变、断裂虚拟感仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·论文研究背景 | 第9-11页 |
| ·虚拟现实技术 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 基于OBB的碰撞处理 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·OBB相关知识 | 第12-14页 |
| ·OBB定义 | 第12-13页 |
| ·OBB的创建 | 第13页 |
| ·OBB/OBB相交测试 | 第13-14页 |
| ·创建OBBTree | 第14页 |
| ·OBB树的优化与性能对比 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第3章 简化的刚体动力学模型 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·刚体的动力学属性 | 第17-18页 |
| ·速度的描述 | 第17-18页 |
| ·运动方程 | 第18页 |
| ·速度约束方程 | 第18-21页 |
| ·球头关节约束 | 第19页 |
| ·铰链约束 | 第19-20页 |
| ·活塞滑动约束 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第4章 基于线弹性力学的形变、断裂模型 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·线弹性力学知识 | 第22-27页 |
| ·物体构形(Configuration) | 第22-23页 |
| ·应力应变理论 | 第23页 |
| ·格林应变 | 第23-25页 |
| ·微分形式的平衡方程 | 第25-26页 |
| ·积分形式的运动方程—虚功方程 | 第26-27页 |
| ·本构理论 | 第27-28页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·本构关系的基本原理 | 第27-28页 |
| ·弹性介质的本构关系 | 第28页 |
| ·物体的形变求解 | 第28-33页 |
| ·线弹性力学问题的基本方程 | 第28-30页 |
| ·有限单元法求解方程 | 第30-33页 |
| ·物体的断裂求解 | 第33-38页 |
| ·断裂模型 | 第33-36页 |
| ·基于四面体分裂的断裂仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 仿真系统的实现 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·计算图形学基本知识 | 第39-42页 |
| ·图形绘制管线 | 第39-41页 |
| ·基本变换 | 第41-42页 |
| ·系统仿真的实现 | 第42-46页 |
| ·程序算法模块结构 | 第42-44页 |
| ·系统运行实例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 | 第52-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
