| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-30页 |
| ·电机变频调速技术概述 | 第16-19页 |
| ·变频调速技术的发展及特点 | 第16-17页 |
| ·变频调速装置及其控制方式 | 第17-19页 |
| ·变转速液压技术发展概况 | 第19-27页 |
| ·变转速液压技术课题研究背景 | 第19-20页 |
| ·变转速液压技术国内外发展概况 | 第20-27页 |
| ·课题主要研究内容及意义 | 第27-28页 |
| ·主要研究内容 | 第27页 |
| ·课题研究意义 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-30页 |
| 2 泵控马达变转速节流复合调速系统及数学模型 | 第30-54页 |
| ·泵控马达变转速节流复合调速实验系统介绍 | 第30-38页 |
| ·液压回路部分 | 第31-35页 |
| ·变频器及电机部分 | 第35-36页 |
| ·检测元件及控制系统 | 第36-38页 |
| ·变转速节流复合调速系统数学模型 | 第38-51页 |
| ·变频器环节 | 第38-40页 |
| ·电机环节 | 第40-43页 |
| ·泵环节 | 第43-45页 |
| ·马达环节 | 第45-46页 |
| ·比例方向阀环节 | 第46-48页 |
| ·比例溢流阀环节 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 3 泵控马达变转速节流复合调速系统性能分析及实验研究 | 第54-66页 |
| ·变转速节流复合调速系统时域性能仿真 | 第54-58页 |
| ·系统仿真模型 | 第54-55页 |
| ·参数对系统性能的影响 | 第55-58页 |
| ·变转速节流复合调速系统速度刚性分析 | 第58-61页 |
| ·变转速节流复合调速方法 | 第58页 |
| ·复合调速系统速度刚性 | 第58-60页 |
| ·马达速度降落开环补偿 | 第60-61页 |
| ·变转速节流复合调速系统节能实验 | 第61-65页 |
| ·变转速节流复合调速系统节能原理 | 第61-62页 |
| ·变转速节流复合调速系统节能实验及分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 泵控马达变转速节流复合调速系统开环控制仿真及实验 | 第66-80页 |
| ·变转速节流复合调速系统动态响应仿真 | 第66-73页 |
| ·变转速节流复合调速系统 | 第66-68页 |
| ·阀控调速系统 | 第68-70页 |
| ·变转速调速系统 | 第70-73页 |
| ·变转速节流复合调速系统阶跃响应实验 | 第73-75页 |
| ·变转速节流复合调速系统 | 第73-74页 |
| ·阀控调速系统 | 第74页 |
| ·变转速调速系统 | 第74-75页 |
| ·变转速节流复合调速系统曲线跟踪防真 | 第75-77页 |
| ·变转速节流复合调速系统曲线跟踪实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制 | 第80-88页 |
| ·PID控制简介 | 第80-83页 |
| ·常规数字PID控制器 | 第80-81页 |
| ·PID控制器参数对系统性能的影响 | 第81-82页 |
| ·参数选择方法 | 第82-83页 |
| ·变转速节流复合调速系统PID控制 | 第83-86页 |
| ·PID控制阶跃响应仿真 | 第83-84页 |
| ·PID控制正弦响应仿真 | 第84-85页 |
| ·方波信号PID控制系统仿真 | 第85-86页 |
| ·PID控制速度曲线跟踪仿真 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 6 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研获奖 | 第96页 |