| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·电动汽车电驱动的发展现状 | 第14-16页 |
| ·驱动控制技术 | 第14-16页 |
| ·驱动控制技术的发展方向 | 第16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 几种常见电机技术在电动汽车中的应用研究 | 第18-31页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·直流电动机驱动系统 | 第18页 |
| ·交流感应电机驱动系统 | 第18-22页 |
| ·交流电动机的转矩和机械特性 | 第19-22页 |
| ·交流电机的控制 | 第22页 |
| ·永磁电机驱动系统 | 第22-24页 |
| ·永磁无刷直流电动机的转矩和机械特性 | 第23页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速控制 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统 | 第24-31页 |
| ·开关磁阻电机的结构 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电机的运行原理 | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电机的基本分析 | 第26-31页 |
| 第三章 SR电机神经网络控制算法研究及电流控制性能仿真 | 第31-38页 |
| ·人工神经网络的优点 | 第31-32页 |
| ·B样条神经网络的结构 | 第32-33页 |
| ·B样条神经网络电流控制器 | 第33-37页 |
| ·在线参数估计器 | 第34-35页 |
| ·反电动势的去耦 | 第35页 |
| ·自适应PI电流控制器 | 第35-36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第四章 SRM滑模观测器及其控制系统设计 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·滑模控制和状态观测 | 第39-43页 |
| ·滑模控制及其数学表达 | 第39-42页 |
| ·状态观测器的滑动模态形式 | 第42-43页 |
| ·SRM滑模观测器设计 | 第43-47页 |
| ·开关磁阻电机的状态方程模型 | 第43-44页 |
| ·SRM滑模状态观测器设计 | 第44-47页 |
| ·基于状态观测器的SRD控制系统 | 第47-50页 |
| ·转矩脉动最小化控制 | 第48-49页 |
| ·相转矩分配函数 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第五章 电动汽车驱动系统及力学建模 | 第53-68页 |
| ·电机驱动系统布置方式与系统构成 | 第53-55页 |
| ·机械驱动布置方式 | 第53-54页 |
| ·机电集成化驱动布置方式 | 第54页 |
| ·机电一体化驱动布置方式 | 第54-55页 |
| ·轮豰电机驱动布置方式 | 第55页 |
| ·电动汽车驱动系统力学建模 | 第55-64页 |
| ·电动汽车性能指标 | 第56页 |
| ·车辆行驶条件 | 第56-60页 |
| ·车辆牵引力分析的闭式解思想 | 第60-61页 |
| ·电动汽车驱动系统供应特性场的确定 | 第61-64页 |
| ·仿真 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |