五轴义齿雕刻机数控系统的应用开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外技术现状 | 第10-12页 |
| ·国外技术现状 | 第10-12页 |
| ·国内技术现状 | 第12页 |
| ·开放式数控系统 | 第12-17页 |
| ·开放式数控系统特点 | 第12-13页 |
| ·国外开放式数控系统研究 | 第13-14页 |
| ·国内开放式数控系统的研究 | 第14-15页 |
| ·国内外数控系统发展现状 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 开放式数控系统的核心──UMAC研究 | 第18-24页 |
| ·UMAC运动控制器简介 | 第18页 |
| ·UMAC运动控制器的开放性 | 第18-20页 |
| ·UMAC硬件的开放性 | 第18-19页 |
| ·UMAC软件的开放性 | 第19-20页 |
| ·UMAC的主要功能 | 第20-22页 |
| ·UMAC的安全性 | 第22-24页 |
| 3 义齿雕刻机数控硬件系统的开发 | 第24-44页 |
| ·义齿雕刻机数控系统控制方案的确定 | 第24-26页 |
| ·典型数控控制系统方案及特点 | 第24-25页 |
| ·控制方案比较及方案的确定 | 第25-26页 |
| ·义齿雕刻机数控系统硬件结构 | 第26-28页 |
| ·数控机床机械结构 | 第26页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第26-28页 |
| ·电气控制系统 | 第28-32页 |
| ·电气线路设计原则 | 第28页 |
| ·强电线路控制板上电气元件的布局 | 第28-29页 |
| ·直流控制电路图 | 第29页 |
| ·直流控制交流电路图 | 第29-30页 |
| ·机床各轴限位点及零点 | 第30-31页 |
| ·机床的抱闸 | 第31-32页 |
| ·伺服系统控制方案研究 | 第32-35页 |
| ·位置伺服系统综述 | 第32-33页 |
| ·伺服系统的伺服类型 | 第33-34页 |
| ·伺服系统控制方式 | 第34-35页 |
| ·伺服系统控制电路 | 第35页 |
| ·电子齿轮比 | 第35-38页 |
| ·电子齿轮的概念 | 第35-36页 |
| ·电子齿轮的计算 | 第36-38页 |
| ·电子齿轮比的设定 | 第38页 |
| ·伺服系统PID调节 | 第38-44页 |
| ·PID伺服滤波器工作原理 | 第38-40页 |
| ·PID参数调节 | 第40-41页 |
| ·义齿雕刻机阶跃响应PID调节 | 第41-44页 |
| 4 数控软件系统的开发 | 第44-59页 |
| ·软件开发环境 | 第44-47页 |
| ·下位机开发环境Pewin32Pro | 第44-45页 |
| ·下位通信程序库Pcomm32 | 第45-47页 |
| ·上位编程环境MFC | 第47页 |
| ·下位运动加工程序开发 | 第47-53页 |
| ·本系统加工程序的特点 | 第47-48页 |
| ·软件系统变量、函数、运算符和指令系统 | 第48-49页 |
| ·G代码的实现 | 第49-51页 |
| ·M代码辅助功能实现 | 第51-53页 |
| ·PLC程序开发 | 第53-56页 |
| ·本系统PLC程序的特点 | 第53-54页 |
| ·PLC程序框架 | 第54页 |
| ·PLC回零功能的实现 | 第54-56页 |
| ·上位界面程序的开发 | 第56-59页 |
| ·人机交互界面总体框架设计 | 第56-57页 |
| ·手动功能实现 | 第57页 |
| ·自动加工的实现 | 第57-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
