整车CAN网络消息调度研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·车载总线技术 | 第9页 |
| ·车载CAN 总线网络 | 第9-11页 |
| ·整车CAN 网络发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究目的及内容 | 第12-13页 |
| 2 CAN 总线协议分析 | 第13-21页 |
| ·CAN 基础知识 | 第13-14页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第14-16页 |
| ·LLC 子层 | 第14-15页 |
| ·MAC 子层 | 第15页 |
| ·物理层 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线报文类型 | 第16-18页 |
| ·数据帧 | 第16-17页 |
| ·出错帧 | 第17页 |
| ·超载帧 | 第17页 |
| ·帧间空间 | 第17-18页 |
| ·CAN 通信机制 | 第18-20页 |
| ·媒体访问 | 第18页 |
| ·总线仲裁 | 第18-19页 |
| ·位填充 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线的错误类型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 整车CAN 网络的信号与消息处理 | 第21-29页 |
| ·整车CAN 网络的实时性 | 第21页 |
| ·信号与消息的处理 | 第21-22页 |
| ·信号时间模型分析 | 第22-24页 |
| ·消息时间需求分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 实时调度算法研究 | 第29-42页 |
| ·实时调度算法 | 第29-32页 |
| ·静态调度算法 | 第29页 |
| ·动态调度——动态优先级 | 第29-30页 |
| ·动态调度——固定优先级 | 第30-32页 |
| ·CAN 网络消息调度与实时调度 | 第32页 |
| ·基于CAN 总线的调度算法仿真 | 第32-40页 |
| ·仿真原理 | 第32-35页 |
| ·RMS 仿真分析 | 第35-36页 |
| ·EDF 仿真分析 | 第36-38页 |
| ·仿真结果比较 | 第38-40页 |
| ·整车CAN 网络调度算法的选择 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 5 固定优先级调度最坏响应时间分析 | 第42-55页 |
| ·研究现状及问题分析 | 第42-43页 |
| ·数学计算模型 | 第43-44页 |
| ·抢占式系统任务最坏响应时间 | 第44-47页 |
| ·i 级忙周期 | 第44-45页 |
| ·周期任务 | 第45-47页 |
| ·非抢占式系统任务最坏响应时间 | 第47-52页 |
| ·周期任务 | 第47-48页 |
| ·发布抖动问题 | 第48-50页 |
| ·偶发周期任务 | 第50-52页 |
| ·最佳优先级分配原则 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 CAN 网络消息最坏响应时间分析 | 第55-71页 |
| ·理想CAN 网络消息最坏响应时间 | 第55-58页 |
| ·减少消息最坏响应时间的方法 | 第58-63页 |
| ·位填充对消息最坏响应时间的影响 | 第58-60页 |
| ·减少位填充的优先级选取方法 | 第60-61页 |
| ·减少位填充的数据传输处理方案 | 第61-63页 |
| ·非理想CAN 网络消息最坏响应时间 | 第63-69页 |
| ·基于传输错误模型的消息最坏响应时间 | 第63-64页 |
| ·传输错误模型参数对消息响应时间的影响 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文的工作及意义 | 第71-72页 |
| ·后续研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
