基于CPLD的移动机器人信息采集及抗干扰处理研究

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第1章 绪论	第9-13页
·研究背景及意义	第9-11页
·问题描述以及研究动机	第11页
·课题研究的主要内容	第11-13页
第2章 移动机器人彩色图像信息采集	第13-28页
·彩色图像信息采集概述	第13-17页
·视觉传感器模型	第17-19页
·颜色空间模型	第19-24页
·彩色图像处理以及算法研究	第24-28页
第3章 基于 CPLD的移动机器人的硬件系统设计	第28-43页
·基于 CPLD的硬件电路设计	第28页
·图像采集模块	第28-33页
·图像处理模块	第33-37页
·图像编码模块	第37-41页
·系统通信	第41-43页
第4章 移动机器人信息采集的抗干扰处理	第43-55页
·移动机器人信息采集的抗干扰处理概述	第43-47页
·利用 CPLD进行抗干扰处理	第47-51页
·正跳变沿触发器设计	第47-48页
·负跳变沿触发器设计	第48-49页
·二选一数据选择器	第49-50页
·多功能计数器	第50-51页
·程序滤波器流程图设计	第51页
·FIR滤波器设计	第51-55页
·FIR滤波器硬件结构实现	第51-53页
·FIR滤波器输入模块的设计	第53页
·滤波器查找表模块设计	第53-55页
第5章 系统仿真及实验	第55-59页
·引言	第55页
·抗干扰处理仿真	第55-56页
·FIR滤波器系统仿真	第56-57页
·抗干扰处理实验分析	第57-59页
结论与展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64-65页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第65-66页
附录B 部分硬件电路图	第66-67页