基于频域的惯性导航技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·研究背景、目的及意义	第10-11页
·陀螺信号的小波去噪研究现状	第11-12页
·捷联惯性导航算法的发展现状	第12-14页
·本文研究内容	第14-15页
第2章 陀螺信号的小波分析去噪	第15-37页
·小波变换理论基础	第15-20页
·连续小波变换	第16-17页
·离散小波变换	第17-18页
·Mallat算法	第18-20页
·小波阈值去噪	第20-27页
·小波阈值去噪算法	第21-23页
·小波递归阈值去噪算法及其改进	第23-25页
·小波递归阈值去噪算法仿真	第25-27页
·陀螺信号的小波去噪	第27-35页
·小波基的选取	第28-33页
·小波分解层数确定	第33-35页
·本章小结	第35-37页
第3章 分析常规的惯性导航算法	第37-51页
·惯性导航算法	第37-45页
·姿态矩阵更新	第37-42页
·速度更新	第42-45页
·位置更新	第45页
·重力补偿	第45页
·惯导解算各个过程的误差	第45-48页
·惯导算法分析	第48-49页
·本章小结	第49-51页
第4章 惯性导航算法的频域实现	第51-73页
·频域中的数据块处理方法	第51-52页
·基于傅里叶变换的信号重构	第52-60页
·估算有限时宽信号重构误差	第54-55页
·重构误差的来源	第55-57页
·减少重构误差	第57-60页
·频域中的惯导算法	第60-69页
·频域中的位置更新	第60-62页
·频域中的姿态更新	第62-67页
·频域中的速度更新	第67-69页
·频域中惯导算法仿真及结果分析	第69-72页
·频域中惯导算法的计算流程	第69页
·惯导算法仿真	第69-71页
·仿真结果分析	第71-72页
·本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-79页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第79-80页
致谢	第80页