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结晶器液压振动系统仿真及其控制策略研究

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-14页
   ·概述第8-9页
   ·国内外现状第9-10页
   ·项目来源及意义第10页
   ·伺服控制系统及电液伺服阀的优点第10-11页
   ·近代控制策略在液压伺服控制的应用概况第11-12页
   ·本课题研究内容第12-13页
   ·本课题解决的关键技术第13-14页
2 结晶器液压振动及波形构造第14-25页
   ·液压振动系统组成及原理第14-15页
   ·液压振动系统的技术要求第15页
   ·振动波形构造第15-24页
     ·正弦波形第15-17页
     ·非正弦波形第17-24页
   ·小结第24-25页
3 结晶器液压振动系统建模第25-33页
   ·液压系统常用建模方法第25-27页
   ·结晶器液压振动系统简化第27-28页
   ·液压伺服系统的数学模型第28-32页
   ·本章小结第32-33页
4 结晶器液压振动系统仿真分析第33-57页
   ·液压系统的仿真及现状第33-38页
     ·液压系统的仿真简介第33-35页
     ·液压仿真技术的研究进展与现状第35-38页
   ·仿真基本参数第38-39页
   ·仿真参数的计算和说明第39-42页
   ·仿真软件的选用及数学模型的实现第42-46页
   ·仿真结果及动态特性分析第46-50页
     ·系统阶跃信号响应第46-48页
     ·正弦振动分析第48-49页
     ·非正弦振动分析第49页
     ·正弦与非正弦结果对比第49-50页
   ·可变参数对系统动态特性的影响第50-55页
     ·负载质量对系统动态特性的影响第50-51页
     ·负载刚度对系统动态特性的影响第51-52页
     ·负载粘性系数对系统动态特性的影响第52-53页
     ·油源压力对系统动态特性的影响第53-54页
     ·伺服阀额定流量对系统动态特性的影响第54-55页
     ·油液体积模量对系统动态特性的影响第55页
   ·本章小结第55-57页
5 控制策略在结晶器液压振动系统的应用第57-64页
   ·PID 调节第57-59页
     ·PID 控制原理第57页
     ·PID 仿真第57-59页
   ·模糊控制第59-63页
     ·模糊控制原理第59页
     ·模糊控制算法的设计第59-60页
     ·基本模糊查询表的建立第60-62页
     ·模糊控制仿真第62-63页
   ·本章小结第63-64页
6 结论第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
附录第69页

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