| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究的动态 | 第8-9页 |
| ·本论文主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 以太网实时性分析 | 第10-25页 |
| ·以太网的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·以太网的 MAC 层协议—CSMA/CD | 第11-16页 |
| ·MAC 帧的帧格式 | 第11-12页 |
| ·消息帧的发送 | 第12-14页 |
| ·消息帧的接收 | 第14-15页 |
| ·以太网的不确定性和不公平性 | 第15-16页 |
| ·以太网通信延迟分析 | 第16-19页 |
| ·以太网端到端的通信延迟分析 | 第16-19页 |
| ·TCP/IP 协议简介 | 第19-24页 |
| ·网际协议（IP） | 第20-21页 |
| ·传输控制协议（TCP） | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 以太网应用于现场网络控制的分析研究 | 第25-37页 |
| ·工业以太网的提出 | 第25-26页 |
| ·工业以太网应用于现场总线的关键技术 | 第26-34页 |
| ·提高以太网实时性的若干方法研究 | 第26-32页 |
| ·稳定性与可靠性 | 第32页 |
| ·现场总线供电 | 第32-33页 |
| ·互可操作性 | 第33-34页 |
| ·工业以太网协议标准 | 第34-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于以太网的网络控制系统分析 | 第37-51页 |
| ·基于以太网的网络控制系统研究现状 | 第37-39页 |
| ·具有随机时变时延的网络控制系统模型的建立 | 第39-42页 |
| ·具有随机时变时延的网络控制系统预测控制 | 第42-50页 |
| ·广义预测控制(GPC)算法简介 | 第42-45页 |
| ·基于广义预测控制(GPC)的网络控制系统时延控制 | 第45-50页 |
| ·带误差补偿的 GPC 对网络控制系统的时延补偿 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 Ethernet-NCS 平台的设计与实现 | 第51-70页 |
| ·网络控制系统仿真概述 | 第51-56页 |
| ·仿真系统原理组成 | 第51-52页 |
| ·仿真软件功能模块 | 第52-55页 |
| ·仿真软件实现结构图 | 第55-56页 |
| ·网络控制仿真系统的通信设计 | 第56-60页 |
| ·客户/服务器模型 | 第57-58页 |
| ·仿真软件中的网络数据 | 第58-59页 |
| ·网络延迟测试时间 | 第59-60页 |
| ·网络控制系统仿真设计 | 第60-68页 |
| ·ActiveX 自动化技术 | 第60-61页 |
| ·MatLab 自动化接口 | 第61-62页 |
| ·试验平台客户端(控制器计算机)的设计与实现 | 第62-65页 |
| ·试验平台服务器端(被控对象计算机)的设计与实现 | 第65-68页 |
| ·实验仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-84页 |