基于PLC的模糊PID包材供送系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·包装机械自动控制的发展及趋势 | 第9-10页 |
| ·包材速度控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·模糊PID 控制的发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 包材速度控制精度的分析和解决方案 | 第14-21页 |
| ·立式袋成型充填封口包装机概述 | 第14-16页 |
| ·影响包材速度控制精度的因素 | 第16-19页 |
| ·包材恒速供送的解决方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 PLC 控制系统的总体设计 | 第21-47页 |
| ·控制方案的总体设计 | 第21-24页 |
| ·控制系统硬件选择与应用 | 第24-42页 |
| ·电控系统电路的设计 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 模糊PID 控制器的设计 | 第47-71页 |
| ·模糊控制器 | 第47-48页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第48-61页 |
| ·MATLAB 辅助模糊控制系统设计 | 第61-66页 |
| ·尺度变换比例因子的确定 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 伺服控制系统的软件设计 | 第71-87页 |
| ·PLC 的编程语言 | 第71页 |
| ·PLC 程序的总体设计 | 第71-73页 |
| ·模糊控制在PLC 中的实现 | 第73-80页 |
| ·PID 控制在PLC 中的实现 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 伺服控制系统的试验研究 | 第87-95页 |
| ·试验的总体方案 | 第87-89页 |
| ·试验系统的软件设计 | 第89-90页 |
| ·试验结果分析 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 附录1 模糊集合A_i的隶属度函数 | 第97-98页 |
| 附录2 模糊集合B_i 的隶属度函数 | 第98-99页 |
| 附录3 模糊集合C_i 的隶属度函数 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 作者简介 | 第106页 |
