TLK21型高空作业车电液控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·高空作业车国、内外发展现状 | 第10-15页 |
| ·高空作业车国外发展现状 | 第10-13页 |
| ·高空作业车国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源及论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 TLK21 型高空作业车系统设计 | 第17-31页 |
| ·TLK21 型高空作业车主要技术参数 | 第17-19页 |
| ·TLK21 型高空作业车主要装置设计 | 第19-23页 |
| ·高空作业车转向装置 | 第19-20页 |
| ·高空作业车伸缩臂装置 | 第20页 |
| ·高空作业车顶升和扩桥装置 | 第20-21页 |
| ·高空作业车回转装置 | 第21-22页 |
| ·高空作业车安全装置 | 第22-23页 |
| ·TLK21 型高空作业车液压系统设计 | 第23-30页 |
| ·高空作业车动力单元 | 第23-26页 |
| ·PSL 型比例多路换向阀组功能原理 | 第26-28页 |
| ·主要装置的液压驱动系统 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 行走驱动系统设计 | 第31-42页 |
| ·高空作业车驱动方案选择 | 第31-33页 |
| ·马达减速驱动装置选择 | 第33-34页 |
| ·高空作业车的调速控制 | 第34-35页 |
| ·高空作业车的差力差速控制 | 第35-41页 |
| ·车辆行驶驱动理论 | 第36-37页 |
| ·驱动马达差力控制 | 第37-39页 |
| ·驱动马达差速控制 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 作业斗调平机构仿真与最优化设计 | 第42-61页 |
| ·作业斗调平方案的选择 | 第42-45页 |
| ·常用调平机构 | 第42-45页 |
| ·调平方案分析 | 第45页 |
| ·上调平机构的建模与仿真 | 第45-51页 |
| ·MATLAB 仿真环境简介 | 第46-47页 |
| ·上调平机构的建模 | 第47-48页 |
| ·仿真计算结果 | 第48-51页 |
| ·下调平机构的最优化设计 | 第51-57页 |
| ·机械最优化设计理论 | 第51-52页 |
| ·下调平机构最优化建模 | 第52-54页 |
| ·MATLAB 优化工具箱 | 第54-56页 |
| ·最优化设计结果 | 第56-57页 |
| ·调平机构的试验 | 第57-60页 |
| ·试验内容、方法和过程 | 第57-58页 |
| ·试验结果和误差分析 | 第58-60页 |
| ·调平机构的辅助液压装置 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 微电控制系统设计 | 第61-77页 |
| ·控制器的选择 | 第61-62页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第61-62页 |
| ·SPT-K-2023 控制器 | 第62页 |
| ·现场总线--CAN 总线 | 第62-69页 |
| ·CAN 现场总线 | 第62-65页 |
| ·CAN 总线型网络拓扑结构 | 第65-69页 |
| ·控制系统软件设计与实现 | 第69-76页 |
| ·IEC 61131-3 国际标准 | 第69页 |
| ·PLC 编程语言 | 第69-71页 |
| ·系统软件的编写 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
