基于增强现实的车间布局系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·车间布局问题研究现状 | 第10-12页 |
| ·增强现实研究现状 | 第12-17页 |
| ·增强现实技术的特点 | 第13-14页 |
| ·增强现实技术的应用 | 第14-17页 |
| ·研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 2 车间布局理论与技术 | 第19-25页 |
| ·车间布局问题概述 | 第19-20页 |
| ·车间布局的要素与原则 | 第20-21页 |
| ·车间布局的分类 | 第21-22页 |
| ·布局方案的评价 | 第22-23页 |
| ·增强现实技术在车间布局中的应用 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 遗传算法在车间布局中的应用 | 第25-39页 |
| ·遗传算法的特点 | 第25-26页 |
| ·遗传算法求解流程 | 第26-30页 |
| ·用位置矩阵表示车间布局的解决方案 | 第30-32页 |
| ·算法的实现 | 第32-34页 |
| ·编码 | 第32-33页 |
| ·交叉 | 第33页 |
| ·变异 | 第33页 |
| ·惩罚函数 | 第33-34页 |
| ·计算实例 | 第34-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 基于增强现实的车间布局的三维仿真 | 第39-54页 |
| ·布局仿真模型 | 第39-43页 |
| ·一维布局 | 第39-40页 |
| ·二维布局 | 第40-42页 |
| ·三维布局 | 第42-43页 |
| ·支撑技术 | 第43-46页 |
| ·开发平台、3D 接口与数据库的选择 | 第43-44页 |
| ·ARToolKit 工具包 | 第44-46页 |
| ·仿真系统的模块定义 | 第46-50页 |
| ·三维模型数据的提取 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 系统的实现与实例 | 第54-66页 |
| ·系统框架的构建 | 第54-57页 |
| ·车间布局场景的生成 | 第57-61页 |
| ·动画仿真 | 第61-63页 |
| ·ARToolKit 的嵌入 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第73页 |