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基于增强现实的车间布局系统的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-19页
   ·课题来源、研究背景及意义第9-10页
     ·课题来源第9页
     ·课题的研究背景及意义第9-10页
   ·车间布局问题研究现状第10-12页
   ·增强现实研究现状第12-17页
     ·增强现实技术的特点第13-14页
     ·增强现实技术的应用第14-17页
   ·研究内容和结构安排第17-19页
2 车间布局理论与技术第19-25页
   ·车间布局问题概述第19-20页
   ·车间布局的要素与原则第20-21页
   ·车间布局的分类第21-22页
   ·布局方案的评价第22-23页
   ·增强现实技术在车间布局中的应用第23-24页
   ·小结第24-25页
3 遗传算法在车间布局中的应用第25-39页
   ·遗传算法的特点第25-26页
   ·遗传算法求解流程第26-30页
   ·用位置矩阵表示车间布局的解决方案第30-32页
   ·算法的实现第32-34页
     ·编码第32-33页
     ·交叉第33页
     ·变异第33页
     ·惩罚函数第33-34页
   ·计算实例第34-38页
   ·小结第38-39页
4 基于增强现实的车间布局的三维仿真第39-54页
   ·布局仿真模型第39-43页
     ·一维布局第39-40页
     ·二维布局第40-42页
     ·三维布局第42-43页
   ·支撑技术第43-46页
     ·开发平台、3D 接口与数据库的选择第43-44页
     ·ARToolKit 工具包第44-46页
   ·仿真系统的模块定义第46-50页
   ·三维模型数据的提取第50-53页
   ·小结第53-54页
5 系统的实现与实例第54-66页
   ·系统框架的构建第54-57页
   ·车间布局场景的生成第57-61页
   ·动画仿真第61-63页
   ·ARToolKit 的嵌入第63-65页
   ·小结第65-66页
6 全文总结与展望第66-68页
   ·全文总结第66页
   ·工作展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
附录 攻读学位期间发表学术论文目录第73页

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