舰载武器稳定平台控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12页 |
| ·课题的相关技术 | 第12-14页 |
| ·遗传算法的发展概述 | 第12-13页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第13-14页 |
| ·遗传算法的特点 | 第14页 |
| ·DSP在控制领域中的应用 | 第14-16页 |
| ·DSP简介 | 第15页 |
| ·DSP的特点 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 稳定平台系统的原理及组成 | 第18-26页 |
| ·平台的稳定原理 | 第18-20页 |
| ·平台稳定回路的组成 | 第20页 |
| ·稳定平台系统控制方案的设计 | 第20-21页 |
| ·稳定平台系统的灵敏度与误差分析 | 第21-22页 |
| ·稳定平台系统主要元、部件的选择及校核 | 第22-25页 |
| ·正余弦旋转变压器 | 第23页 |
| ·无刷直流力矩电机 | 第23-24页 |
| ·系统中的测速发电机、测角装置 | 第24页 |
| ·谐波减速器 | 第24页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)和智能功放模块(IPM) | 第24-25页 |
| ·计算机系统 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 经典PID控制设计 | 第26-43页 |
| ·稳定回路的分析与校正 | 第26-38页 |
| ·无刷直流力矩电机的动态模型 | 第26-31页 |
| ·单闭环PID校正 | 第31-34页 |
| ·引入转速负反馈的双闭环校正 | 第34-38页 |
| ·双闭环数字控制 | 第38-42页 |
| ·采样频率的选择 | 第38-39页 |
| ·连续控制器离散化 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于遗传算法整定的PID控制 | 第43-55页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的优化设计 | 第44-46页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第44-45页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第45-46页 |
| ·基于遗传算法的PID整定 | 第46-54页 |
| ·基于遗传算法的PID整定原理 | 第47-49页 |
| ·基于实数编码遗传算法的PID整定 | 第49-51页 |
| ·基于二进制编码遗传算法的PID整定 | 第51-53页 |
| ·平台稳定系统的参数设计及仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统软硬件设计与实现 | 第55-77页 |
| ·基于DSP的控制系统设计原理 | 第55-56页 |
| ·系统的硬件设计 | 第56-64页 |
| ·DSP芯片的选取 | 第56-58页 |
| ·F2812内部的A/D转换器的特性 | 第58-59页 |
| ·D/A转换器的选取及设计 | 第59-61页 |
| ·UART的设计 | 第61-62页 |
| ·时钟电路的设计 | 第62-63页 |
| ·复位电路的设计 | 第63-64页 |
| ·系统的软件设计 | 第64-74页 |
| ·C语言编译环境CCS2.2 | 第64-65页 |
| ·CMD文件的编写 | 第65-67页 |
| ·C语言中寄存器的定义和地址操作 | 第67-68页 |
| ·中断方式及实现方法 | 第68-70页 |
| ·FLASH的烧写及BOOTLOADER | 第70页 |
| ·PWM波形的产生 | 第70-74页 |
| ·系统的软硬件调试 | 第74-76页 |
| ·开发系统简介 | 第74-75页 |
| ·系统的软硬件调试 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
