基于GMM的微致动研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| ·研究背景—现代微致动技术的发展 | 第11-18页 |
| ·微致动定义与特征 | 第11-12页 |
| ·微致动原理与分类 | 第12-17页 |
| ·微致动主要应用领域 | 第17-18页 |
| ·超磁致伸缩材料及应用发展 | 第18-24页 |
| ·超磁致伸缩材料的发展 | 第18-19页 |
| ·超磁致伸缩材料性能 | 第19-20页 |
| ·磁致伸缩的微观机理 | 第20-22页 |
| ·超磁致伸缩材料在微致动中的应用 | 第22-24页 |
| ·论文的研究意义与内容安排 | 第24-28页 |
| ·存在的主要问题 | 第24-25页 |
| ·论文的研究意义 | 第25-26页 |
| ·论文内容安排 | 第26-28页 |
| 第2章 具有双水冷腔的 GMA结构设计及优化 | 第28-61页 |
| ·GMM棒的优选 | 第29-33页 |
| ·材料选择 | 第29-31页 |
| ·GMM棒几何参数设计 | 第31-33页 |
| ·电磁线圈设计 | 第33-37页 |
| ·磁场范围的确定 | 第33-34页 |
| ·驱动线圈形状的优化 | 第34-37页 |
| ·线径和匝数的确定 | 第37页 |
| ·偏置磁场设计 | 第37-39页 |
| ·磁路设计与磁场均匀化 | 第39-48页 |
| ·GMA等效磁路 | 第39-40页 |
| ·GMA磁场有限元分析方法 | 第40-42页 |
| ·气隙厚度分析 | 第42页 |
| ·磁路材料选择分析 | 第42-44页 |
| ·磁场均匀性分析 | 第44-48页 |
| ·预压机构设计 | 第48-49页 |
| ·GMM棒的温控 | 第49-58页 |
| ·GMA热变形影响 | 第49-51页 |
| ·GMA热变形抑制措施 | 第51-54页 |
| ·GMA双水冷腔温控装置的设计与分析 | 第54-58页 |
| ·GMA参数与特性仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 GMA线性化模型与控制仿真 | 第61-86页 |
| ·GMA控制模型与控制方法 | 第61-62页 |
| ·电流强度模型 | 第61-62页 |
| ·磁场控制模型 | 第62页 |
| ·GMA线性化模型 | 第62-71页 |
| ·微致动器传递模型 | 第63-66页 |
| ·GMA参数特性仿真 | 第66-68页 |
| ·恒流源传递模型 | 第68-71页 |
| ·GMA控制器设计与仿真 | 第71-85页 |
| ·PID控制器设计与仿真 | 第71-78页 |
| ·模糊自适应整定PID控制与仿真 | 第78-84页 |
| ·控制器效果比较 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 GMA特性测试 | 第86-105页 |
| ·GMA测控系统 | 第86-95页 |
| ·可控恒流源 | 第87-88页 |
| ·位移检测与固定装置 | 第88-90页 |
| ·恒温水冷却系统 | 第90-93页 |
| ·环境稳定性 | 第93-94页 |
| ·基于LabWindows/CVI的测试软件 | 第94-95页 |
| ·GMA特性测试 | 第95-104页 |
| ·预压力实验 | 第95-98页 |
| ·偏置电流实验 | 第98-99页 |
| ·迟滞特性实验 | 第99-101页 |
| ·热变形实验 | 第101-103页 |
| ·精密定位实验 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 GMA迟滞非线性建模与补偿研究 | 第105-123页 |
| ·迟滞模型讨论 | 第105-110页 |
| ·基于数学方法的迟滞模型 | 第105-107页 |
| ·基于物理方法的迟滞模型 | 第107-110页 |
| ·GMA迟滞建模 | 第110-116页 |
| ·经典Preisach模型 | 第110-112页 |
| ·Preisach修正模型 | 第112页 |
| ·模型的离散化 | 第112-116页 |
| ·非线性补偿的实现 | 第116-119页 |
| ·实验研究 | 第119-122页 |
| ·主迟滞回线和一阶折返曲线的测量 | 第119-121页 |
| ·定位实验 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 GMA应用研究 | 第123-137页 |
| ·GMA应用形式讨论 | 第123-126页 |
| ·直动型GMA的应用 | 第123-124页 |
| ·微致动与宏致动的结合 | 第124-126页 |
| ·微进给工作台 | 第126-129页 |
| ·磁致伸缩微型泵 | 第129-134页 |
| ·二自由度精密定位器 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第7章 结论与展望 | 第137-139页 |
| ·结论 | 第137页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 附件1 部分实物照片 | 第148-150页 |
| 附件2 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第150-153页 |
