基于径向基神经网络的电动助力转向系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·汽车转向系统的概述及发展 | 第10-11页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第10页 |
| ·汽车助力系统的发展 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统在国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·电动助力转向技术在国外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·电动助力转向在国内的发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 转向系统工作原理 | 第15-27页 |
| ·机械式转向系统结构 | 第15-16页 |
| ·液压助力转向系统的结构与工作原理 | 第16-18页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第18-22页 |
| ·电控液压助力转向系统结构及原理 | 第18-20页 |
| ·典型电控液压助力转向系统介绍 | 第20-22页 |
| ·电控液压动力转向特点. | 第22页 |
| ·电动助力转向系统的结构与工作原理 | 第22-26页 |
| ·EPS 结构与工作原理 | 第22-24页 |
| ·EPS 系统的特点 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 EPS 硬件选型及控制策略研究 | 第27-62页 |
| ·EPS 系统硬件选型 | 第27-38页 |
| ·传感器选型 | 第27-31页 |
| ·助力电机 | 第31-35页 |
| ·其它硬件的选型 | 第35-38页 |
| ·电动助力转向系统控制策略研究 | 第38-45页 |
| ·EPS 系统的转向助力控制 | 第39-43页 |
| ·EPS 系统的转向回正控制 | 第43-44页 |
| ·EPS 系统转向阻尼控制 | 第44-45页 |
| ·二输入EPS 系统的转向助力控制 | 第45-59页 |
| ·EPS 控制策略选择 | 第45-50页 |
| ·径向基网络的神经网络原理 | 第50-53页 |
| ·基于实验的助力特性曲线研究 | 第53-59页 |
| ·三输入EPS 系统助力特性 | 第59-61页 |
| ·方向盘转角影响的定性分析 | 第59-60页 |
| ·方向盘转角对转向阻力矩的影响 | 第60页 |
| ·绘制三输入EPS 系统助力特性图 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 多体系统动力学理论基础 | 第62-70页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第62页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS | 第62-68页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第63页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础 | 第63-68页 |
| ·数字模型简介 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 仿真建模检验 | 第70-81页 |
| ·建立数字化模型的准备 | 第70-71页 |
| ·整车多体数字化模型的建立 | 第71-76页 |
| ·模型假设与简化 | 第71页 |
| ·整车模型的建立 | 第71-75页 |
| ·仿真模型的参数选择 | 第75-76页 |
| ·EPS 系统轻便性评价 | 第76-80页 |
| ·EPS 系统轻便性评价标准 | 第76-77页 |
| ·仿真结果及分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 1、研究总结 | 第81页 |
| 2、转向系统发展展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第88页 |
